: .
: , .
I. .
, , , , , . , - , .. . , ,
, , . , , .. , α - F1 F . , , . , , . , mi i - , .
.
, , . , , , , Ι, , Ι 0, d , .. Ι= Ι 0+ m d2.
, , . : = ωr, at = εr, at :
.
II. .
. , m . m1, .
m1 m 1 =m 1 g-1, 1 . , 2, 1, : =2R=Ιε= . , :
|
|
. (4.1)
m1 , h t : =2h/ t2. :
. (4.2)
, m1 . >>1 . (2.2) :
. (4.3)