2
10
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, . Σρυ2 = min, v . .
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1.
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= 1
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δ = ctgβ .
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δ2-1(1) - [δ2-1 + δ3-2](2) + δ3-2(3) + δ11-10(10) - [δ11-10 + δ12-11](11) + δ12-11(12) + δ8-7(7) - [δ8-7 + δ9-8](8) + δ9-8(9) + δ5-4(4) - [δ5-4 + δ6-5](5)+ δ6-5(6) + ω = 0
. .