Модуль зацепления m =…мм, числа зубьев колес 
…, 
…; параметры режущего инструмента: угол профиля α = 20°, коэффициент высоты головки зуба 
, коэффициент радиального зазора 
для равносмещенного зацепления в Приложении Б пособия [3] по таблице Б1 находим коэффициенты смещения колес: 
…, 
–…
Определим основные размеры зацепления [4].
1. Радиусы делительных окружностей
, 
;
…………мм, 
……………мм.
2. Радиусы основных окружностей
, 
;
……………мм, 
………………...мм.
3. Шаги по делительной и по основной окружностям
, 
;
………………мм, 
……………..мм.
4. Толщины зубьев по делительным окружностям
, 
;
…………………мм, 
………………….мм.
5. Угол зацепления определяется из формулы: 
. В равносмещенном зацеплении сумма коэффициентов 
равна нулю, поэтому угол зацепления 
° и начальные окружности совпадают с делительными:
, 
;
6. Межосевое расстояние
………….мм.
7. Радиусы окружностей впадин
, 
;
………………мм, 
……………….мм.
8. Радиусы окружностей вершин определяются из условия получения стандартного радиального зазора в зацеплении:
, 
;
▐* Обратить внимание на индексы 1 и 2 *▌
…………….мм, 
…………….мм.
9. Углы профиля на вершинах зубьев и инволюты этих углов
, 
;
………, 
……..рад =……., 
………,
………, 
……..рад =……., 
………;
, 
;
…….рад, 
…….рад.
10. Толщины зубьев по окружностям вершин
, 
;
……………..мм, 
……………мм.
▐* Должно выполняться условие 
. *▌
11. Радиусы кривизны эвольвент на вершинах зубьев и коэффициент перекрытия
, 
;
…….……мм, 
…………..мм;
=………………………мм.
ПРИЛОЖЕНИЕ Д
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ (ЗМ)
Кинематика ЗМ
1. Что называется передаточным отношением. Что означает знак передаточного отношения [2, стр. 46 ].
2. Как определяется число ступеней и общее передаточное отношение ЗМ. Какие ЗМ называют редуктором, мультипликатором [2, стр.47…49].
3. Назвать звенья планетарного механизма. Определить число степеней свободы W (степень подвижности) планетарного механизма. Чем отличается дифференциальный планетарный механизм от планетарной передачи [2, стр. 49…51].
4. В чем заключается условие соосности планетарного механизма [2, стр. 51].
5. В чем заключается метод обращения движения [1, стр. 52]. Вывести формулы: для определения передаточного отношения планетарной передачи; для определения угловой скорости саттелита.
Эвольвентное зацепление
1.Начертить эвольвенту окружности (эскиз). Для произвольной точки этой кривой показать угол профиля, инволюту этого угла и радиус кривизны. Сформулировать свойства эвольвенты [4, стр. 7…9].
2. Дать определение делительной окружности. Написать формулы для вычисления радиуса делительной окружности и шага зубьев по этой окружности. Показать на схеме, как связаны с этими размерами радиусы основной окружности (построить треугольник) и шаг по основной окружности (сравнить дуги) [4, стр. 9…10].
3. В чем состоит особенность начальных окружностей по сравнению с другими окружностями колес, которые касаются не в полюсе Р [4, стр.13]. В каких случаях начальные окружности совпадают с делительными [Приложение В, пункт 5 геометрического расчета; 4, стр. 23…24].
4. Построить профиль зубчатой рейки, показать размеры [4,стр.11].
5. Показать радиальный зазор. Определить радиус окружности вершин одного колеса, если вычислен радиус окружности впадин другого колеса [4, формула (2.13)].
6. Показать активный участок линии зацепления. Как определяется коэффициент перекрытия 
.
РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Структура и кинематика РМ
1. Что такое кинематическая пара. Классификация пар [2, стр. 5…7]. Показать пары на схеме механизма.
2. Объяснить структуру формул для определения числа степеней свободы пространственного и плоского механизмов [2, стр. 7…10]. Определить значение W плоского рычажного механизма.
3. Принцип образования механизмов. Что такое группа Ассура. Соотношение числа звеньев п и числа кинетических пар p5 (при p4 =0) группы Ассура. Классификация групп Ассура [2. стр. 10…14].
4. Как определяется масштабный коэффициент. Как построить крайние положения механизма [2, стр. 20…23].
5. Дать определение основных видов движения твердого тела (поступательное, вращательное вокруг неподвижной оси, плоскопараллельное). Определить величину и направление угловых скоростей и ускорений звеньев, совершающих поворот.
6. Записать векторные уравнения для определения скоростей и ускорений точек механизма. Изложить порядок построения планов скоростей и ускорений (знать все необходимые формулы и направления векторов).
7. Свойства планов скоростей и ускорений [2, стр. 28 ].
Силовой расчет РМ
1. Принцип Даламбера; метод кинетостатики [2, стр. 75; курс теор. механики].
2. Классификация сил в механизмах. Силы и моменты сил инерции [2, стр. 76…78].
3. Какие механические системы называются статически определимыми. Доказать, что группа Ассура является статически определимой системой [2, стр. 81…82].
4. Определить модуль и знак момента силы относительно точки.
