3.1
3.1 : () , . () , () , , . ( ) . . . 9.
9
1- | 2- | 3- | |||||||
v0, / | a, | b, | a, | , | (. 18) | f | |||
F | P | ||||||||
4,5 | 1,0 | 3.1.1 | |||||||
5,0 | 1,5 | 3.1.1 | |||||||
5,5 | 2,0 | 3.1.1 | |||||||
6,0 | 2,5 | 3.1.1 | |||||||
6,5 | 3,0 | 3.1.2 | |||||||
7,0 | 3,5 | 3.1.2 | |||||||
7,5 | 4,0 | 3.1.3 | 0,10 | ||||||
8,0 | 4,5 | 3.1.3 | 0,12 | ||||||
8,5 | 5,0 | 3.1.4 | 0,14 | ||||||
9,0 | 5,5 | 3.1.4 | 0,16 |
3.1.1. a v0. 0. , (. . 18, 1 4).
3.1.2. (. . 18, 5) (. . 18, 6) v0. F. . , , (. . 18, 5, 6).
3.1.3. . F, a. f. a v0. (. . 18, 7, 8).
3.1.4. (. . 18, 9) (. . 18, 10) . f. a v0. (. . 18, 9, 10).
|
|
. 8 9 , .
3.1
. , a=30 . f=0,16. a=9 v0=30 /.
. 18. 3.1
(. 19).
|
2. .
x y ( x ), :
m ; .
x, y , , (2) .
. (1) :
.
, , :
.
, :
.
, ( t=0, vx=v0):
, , ( t=0 x=x0=a):
(4) , :
3.2
. , .. , . , ( ), , . , , () . . 10.
10
1- | 2- | 3- | |||||||
r, | S, | M, | , | (. 20) | a, | f | |||
P | Q | F | |||||||
2,1 | 1,1 | 3,1 | 8,1+0,5S | 0,06 | |||||
2,2 | 1,2 | 3,2 | 8,2+0,4S | 0,07 | |||||
2,3 | 1,3 | 3,3 | 8,3+0,3S | 0,08 | |||||
2,4 | 1,4 | 3,4 | 8,4+0,2S | 0,09 | |||||
2,5 | 1,5 | 3,5 | 8,5+0,1S | 0,10 | |||||
2,6 | 1,6 | 3,6 | 8,6+0,5S | 0,06 | |||||
2,7 | 1,7 | 3,7 | 8,7+0,4S | 0,07 | |||||
2,8 | 1,8 | 3,8 | 8,8+0,3S | 0,08 | |||||
2,9 | 1,9 | 3,9 | 8,9+0,2S | 0,09 | |||||
3,0 | 2,0 | 4,0 | 9,0+0,1S | 0,10 |
|
|
Q R (. 20). r. (. . 20, 15) (. .20, 68) (. .20, 9,10) F, S. ; f, . , S. .
. 20. 3.2
3.2
. Q=4 R =2 , , , a=300 (. 21). 30 . F, s: F=9,0+0,15×s (). ; f=0,1, =300 . , s=3 . .
|
(1)
T, T0 ;
, .
, , . , , Q, P, F, NA, NB, F, F, Rx, Ry M.
:
N NB , . F Rx R , . F, , Q, F :
. (2)
, .
. (3)
.
, , T0=0.
, ,
,
; .
, ,
,
;
vC , ;
, ;
w , .
, :
. (4)
(2) (4) (1), ,
,
, , 3 ,
3.3
, . , , ED; . . 11.
|
|
11
1- | 2- | 3- | ||||||||
, | , | (. 22) | a, | n, / | ||||||
a | B | l1 | l2 | Q | P1 | P2 | ||||
Q l1 1 ED l2 2, (. 22). B, n /.
. 22. 3.3
3.3
|
. A xy, . 23.
: (Q, P1, P2), (RAx, RAy) (RBx). , . , .
.
, .
ED Dm
,
x A y.
, .
R EDK, ED
,
ED, x ED.
Q, P1, P2, RAx, RAy, RBy, F, R :
|
|
,
, RAx, , . 23.
( ), :
;
.
" " " " 1
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- . , . , 11.
. , . , 11.