Для шестизвенного механизма:
1) выполнить структурный анализ;
2) построить 12 положений механизма (через 30o углового перемещения ведущего звена) и траектории движения обозначенных точек механизма;
3) построить план скоростей заданных точек механизма при указанном в задании угле поворота ведущего звена j1 относительно указанной на схеме оси.
4) построить план ускорений заданных точек механизма при указанном в задании угле поворота ведущего звена j1 относительно указанной на схеме оси.
Исходные данные при решении задачи следует выбирать в соответствии со своим личным шифром.
1. По последней цифре шифра принять схему механизма.
2. По первой цифре шифра из таблицы 2 принять величину угловой скорости ведущего звена 
.
3. По второй цифре шифра из таблицы 2 принять величину угла 
.
Таблица 2
| Цифра шифра | ||||||||||
| , рад/с
| ||||||||||
| , градус
|
Схема
L OA=80 мм, L AD=300 мм, L OB=160 мм, L DC=450 мм, L BC=500 мм
Схема
L OA=80 мм, L CD=300 мм, L OC=100 мм, L DE=400 мм, L AB=250 мм, b =270 мм
Схема
L OA=80 мм, L CD=320 мм, L AB=200 мм, L BE=300 мм, L AC=300 мм, b =260 мм
Схема
L OA=80 мм, L OD=100 мм, L BE=350 мм, L AB=250 мм, L AC=450 мм, L DE=350 мм
Схема
L OA=80 мм, L CE=400 мм, L AB=350 мм, L BC=150 мм, L BD=350 мм, a =250 мм, b =100 мм
Схема
L OA=100 мм, L AD=450 мм, L AB=600 мм, L BC=400 мм, L DE=400 мм, a =600 мм, b =220 мм, c =100 мм
Схема
L OA=80 мм, L OИ=160 мм, L BС=350 мм, L BВ=600 мм, L AE=400 мм, L DE=400 мм
Схема
L OA=80 мм, L CD=650 мм, L AB=300 мм, L BC=500 мм, a =160 мм, b =120 мм
Схема
L OA=100 мм, L CD=600 мм, L AB=400 мм, L BC=450 мм, a =400 мм, b =400 мм
Схема
L OA=100 мм, L AB=350 мм, L BD=320 мм, L AC=550 мм, a =250 мм
Контрольная № 2
РАСТЯЖЕНИЕ-СЖАТИЕ СТАЛЬНОГО СТЕРЖНЯ
Стальной стержень находится под действием продольных сил.
1) Построить эпюры внутренних продольных сил F и нормальных напряжений 
,
2) Найти перемещение 
сечения I - I. Влиянием собственного веса стержня пренебречь.
Модуль упругости стали Е ст равен 
МПа
В этой группе задач исходные данные принимаются, в соответствии с шифром, следующим образом:
1. По последней цифре шифра принять схему нагружения.
2. По первой цифре шифра из таблицы 13 принять величину силы F.
3. По второй цифре шифра из таблицы 1 принять величину площади сечения А.
4. По третьей цифре шифра из таблицы 1 принять величину коэффициента k.
5. По четвертой цифре шифра из таблицы 1 принять величину, характеризующую длину стержня - b.
Таблица 1
| Цифра шифра | ||||||||||
| F, кН | ||||||||||
| A, мм2х1000 | 1,8 | 1,9 | 2,0 | 2,1 | 2,2 | 2,3 | 2,4 | 2,5 | 2,6 | 2,7 |
| k | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 |
| b, м | 0,20 | 0,25 | 0,30 | 0,35 | 0,40 | 0,45 | 0,50 | 0,55 | 0,60 | 0,65 |
На схемах №0 … №9 центры маленьких окружностей - точки приложения сил.
Контрольная работа № 3
