4
: .
.4.1. |
. .
(.4.1). , , ; , . , .
, , , , . . . , . (.4.2).
|
(.4.3).
. , ,
.4.3. |
, . U U = U1. , U = - , . , U, . , U , U .
( ) .4.4.
.4.4.
U
, .
U τ. τ, .
(.4.5 .4.5). . , .
.4.5.
(.4.5,).
.
t = t1.. U = - .
t = t2. , + , .
t = t3. .
, .
.
(.4.6) . ,
:
.4.6.
|
|
- ( ) (.4.7). U 1. 20 .
- U=f(U) 4.1. .
4.1
U, | ||||||||
U, |
. 4.7.
- .4.8.
- U=f(U) ( Umax +Umax) ( +Umax -Umax). .
. 4.8.
- . R-C .4.9.
- .
- .
. 4.9.
- , R , .
4.3. :
- .
- ?
- ?