Описание лабораторного оборудования

Вид АЦП стенда EasyAVR6, а также электрическая схема подключения приведены на рис..

С помощью джампера J12 осуществляется подключение сигнала с переменного сопротивления к входам АЦП 0 – 4. Вращая ручку переменного сопротивления можно регулировать уровень сигнала, поступающего на вход АЦП.

Использование АЦП в режиме одиночного преобразования.

Исходя из алгоритма настройки АЦП, можно предложить следующий шаблон функции инициализации:

 

/*

ADC init

*/

void ADCInit(void)

{

ADMUX = 0; // канал 0, опорный сигнал с AREF, выравнивание результата вправо

/*Включаем АЦП, предв. делитель = 64, прерывания разрешены, Стоп */

ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADIF) | _BV(ADIE) | _BV(ADPS2) | _BV(ADPS1);

}

 

Для старта АЦП можно использовать следующую команду:

 

ADCSRA |= _BV(ADSC); // start conversion

 

А обработчик прерывания может иметь следующий вид:

 

/*

Обработчик прерывания от АЦП

*/

ISR (ADC_vect)

{

uint16_t result = ADC;

сохранение_или_отображение результата;

}

 

Задание. Методика выполнения задания

1. Изучить и разобраться в теоретической части лабораторной работы. Представить в отчет основные положения.
2. Создать проект лабораторной работы. Используя функции из теоретической части работы, создать программу, выполняющую периодическое преобразование данных с АЦП. Периодичность преобразования, частоту МК, входной порт и вид выдачи данных выбрать согласно варианту. Обратить внимание на допустимость частоты тактирования АЦП при изменении частоты работы МК!
3. Скомпилировать программу и убедиться в ее работоспособности (можно промоделировать в Proteus или в симуляторе, либо запуская в лабораторном стенде). Подключить регулируемый аналоговый сигнал к входному порту. Регулируя уровень сигнала наблюдать изменение цифрового кода.
4. Оформить отчет.

Требование к содержанию и оформлению отчета

Отчет должен быть оформлен в соответствие с требованиями кафедры и включать в себя необходимые описания, листинги программ и скриншоты экранов по каждому пункту задания (конкретизировано в указаниях по выполнению каждого пункта). В конце работы должны быть сделаны общие выводы.

Варианты заданий.

Вариант	Период сэмплирования	Входной порт	Вид выдачи данных	Частота МК
	1 с	PORTA.0	PORTB, LCD	8 МГц
	250 мс	PORTA.1	PORTC, LCD	8 МГц
	500 мс	PORTA.2	PORTB, LCD	8 МГц
	2 с	PORTA.3	PORTB, LCD	8 МГц
	1 с	PORTA.4	PORTC, LCD	4 МГц
	250 мс	PORTA.4	PORTC, LCD	4 МГц
	500 мс	PORTA.3	PORTB, LCD	4 МГц
	2 с	PORTA.2	PORTC, LCD	4 МГц
	1 с	PORTA.1	PORTC, LCD	1 МГц
	250 мс	PORTA.0	PORTB, LCD	1 МГц
	500 мс	PORTA.0	PORTC, LCD	1 МГц
	2 с	PORTA.1	PORTB, LCD	1 МГц

Контрольные вопросы

1. В каких режимах может работать АЦП МК AtMega16?
2. Как связана частота тактирования АЦП и максимальная частота преобразований (сэмплирования или дискретизации)?
3. Сколько входных каналов поддерживает АЦП МК AtMega16?
4. Можно ли провести одновременное преобразование для 2 входных каналов?
5. Чем отличается представление результата преобразования выровненное влево и выровненное вправо?
6. Что такое опорное напряжение?
7. Каков порядок инициализации АЦП?
8. Как запустить однократное преобразование и проверить его завершение?
9. Как запустить Циклическое преобразование и проверить его завершение?

Литература.

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/micros/avr/arh/start.htm

http://avr.ru/docs/books/avr