Введение
Операционный усилитель (ОУ, OpAmp) — усилитель постоянного тока с дифференциальным входом и, как правило, единственным выходом, имеющий высокий коэффициент усиления. ОУ почти всегда используются в схемах с глубокой отрицательной обратной связью, которая, благодаря высокому коэффициенту усиления ОУ, полностью определяет коэффициент передачи полученной схемы.
В настоящее время ОУ получили широкое применение как в виде отдельных чипов, так и в виде функциональных блоков в составе более сложных интегральных схем. Такая популярность обусловлена тем, что ОУ является универсальным блоком с характеристиками, близкими к идеальным, на основе которого можно построить множество различных электронных узлов.
Классификация ОУ
По типу элементной базы:
- на полевых транзисторах;
- на биполярных транзисторах;
- на биполярно-полевых транзисторах.
- По области применения:
- операционные усилители общего применения;
- прецизионные;
- с малым входным током (электрометрические);
- микромощные и программируемые;
- мощные (сильноточные);
- низковольтные;
- высоковольтные;
- быстродействующие;
- малошумящие;
- звуковые;
- для однополярного питания;
- специализированные;
- возможны также комбинации данных категорий, например, прецизионный быстродействующий ОУ.
По входным сигналам:
- Обычный двухвходовый ОУ;
- ОУ с тремя входами: третий вход, имеющий коэффициент передачи +1 (для чего используется внутренняя ООС), используется для расширения возможностей ОУ, например, смещение по напряжению выходных сигналов относительно входных, или возможность построения каскада с высоким выходным сопротивлением синфазному сигналу, что напоминает трансформатор с двумя обмотками, однако каскад на AD8132 передаёт и постоянный ток, что трансформатор не может.
По выходным сигналам:
- Обычный ОУ с одним выходом;
- ОУ с дифференциальным выходом
Основные схемы включения ОУ
Инвертирующее усилительное звено. Для реализации инвертирующего звена можно применять обычный усилитель напряжения, инвертирующий фазу усиливаемого сигнала, с конечным усилением. Однако стабильность коэффициента усиления такого усилителя невысокая. Вместе с тем при использовании инвертирующего входа ОУ и соответствующей глубине ОС можно обеспечить стабильный коэффициент усиления, зависящий только от параметров элементов ОС, которые можно выбрать с необходимой стабильностью. Схема простейшего инвертирующего звена на ОУ изображена на рис. 4.1.
Рисунок 4.1- Усилительные звенья на операционных усилителях и ихграфы: а — неинвертирующее звено; б — инвертирующее звено
Чтобы определить коэффициент усиления инвертирующего усилительного звена и оценить его, необходимо знать передаточную функцию. Передаточная функция любого звена, в частности инвертирующего, достаточно просто записывается с помощью графа, который строится в соответствии со схемой. Нумеруются узлы схемы, которые должны соответствовать вершинам графа, а Ветви схемы — дугам. Топология схемы и топология графа одинаковые.
Используя методику с помощью полученного графа, запишем передаточную функцию инвертирующего усилительного звена:
(1)
(2)
где К — коэффициент усиления усилителя.
Если параметры ОУ близки к идеальным, то можно преобразовать к виду
Н(р)= - Y1/Y2. (3)
Полученное выражение подтверждает, что осуществляется инверсия фазы сигнала, причем передача звена зависит лишь от элементов цепи ОС.
Если необходимо иметь коэффициент передачи инвертирующего звена, равный единице (Н(р)= - 1), то следует выбирать идентичные элементы цепи ОС (Y1=Y2).
При этом условии
. (4)
Неинвертирующее усилительное звено. Для получения неинвертирующего усилительного звена можно использовать неинвертирующий вход ОУ с соответствующей отрицательной ОС. Чтобы записать передаточную функцию этого звена, по аналогии с предыдущим случаем по той же методике строится граф неинвертирующего звена, топология которого соответствует топологии схемы.
С помощью полученного графа записываются передача графа и передаточная функция неинвертирующего усилительного звена:
(5)
При больших значениях коэффициента усиления и входного сопротивления ОУ упрощается:
H(р) = 1 +Y1/Y2; (6)
где, . (7)
Из полученного выражения следует, что фаза усиливаемого сигнала не инвертируется и коэффициент передачи звена при Y1 = 0 равен единице (повторитель напряжения), в остальных случаях он всегда больше единицы. Входное сопротивление неинвертирующего усилительного звена оказывается довольно высоким (примерно таким же, как входное сопротивление ОУ). Однако при неинвертирующем включении ОУ заметно возрастают собственные шумы. Таким образом, неинвертирующее усилительное звено уступает инвертирующему по шумовым показателям.