2.3.1 Текст пояснительной записки должен быть четко и логично изложен, не должен допускать различных толкований.
При изложении обязательных требований в тексте должны применяться слова «должен», «следует», «необходимо», «требуется, чтобы», «не допускается», «запрещается». При изложении других положений рекомендуется использовать слова: «допускают», «указывают», «применяют».
В тексте следует применять научно–технические термины, обозначения
и определения, установленные действующими стандартами, а при их отсутствии – принятые в научно–технической литературе.
Запрещается применять иностранные термины при наличии равнозначных слов и терминов в русском языке.
2.3.2 Текст излагают с соблюдением правил орфографии и пунктуации. Следует обратить внимание на абзацы, перечисления, употребление чисел, символов и размерностей.
2.3.3 Небольшие по объему обособленные по смыслу части текста выделяют абзацами.
2.3.4 В пояснительной записке часто используют перечисления, например в тех случаях, когда необходимо назвать состав технической системы или отдельной ее части, указать предъявляемые требования, установить порядок экспериментальных исследований, испытаний, наладки и т.п.
2.3.5 Если перечисление простое, т. е. состоит из слов и словосочетаний, то каждый элемент необходимо записывать с новой строки, начиная с абзацного отступа и знака «тире», а в конце ставить точку с запятой. Например:
В состав устройства считывания визуальной информации входят следующие блоки:
– датчик расстояния;
– фотодиодная матрица размером 32×32 элемента;
– задающий генератор и устройство автоматической регулировки чувствительности фотоматрицы.
2.3.6 Простое перечисление допускается писать в подбор с текстом, отделяя слова или словосочетания друг от друга запятой. Например:
В системе управления приводом подач применены четыре вида датчиков: датчик момента, датчик фазного напряжения на входе тиристорного преобразователя, датчик угловой скорости вала двигателя и цифровой датчик перемещения нагрузки.
2.3.7 При сложном перечислении, состоящем из нескольких предложений, каждый элемент перечисления пишут с прописной буквы. Например:
В соответствии с методикой синтеза цифровых регуляторов выполняем следующие операции:
– Вычисляем Z -преобразование передаточной функции последовательно соединенных экстраполятора нулевого порядка и непрерывной части цифровой системы. С помощью билинейного преобразования находим соответствующую характеристику в области
W -преобразований.
– По найденной характеристике определяем основные показатели нескорректированной цифровой системы: запасы устойчивости по фазе и модулю, полосу пропускания, резонансную частоту и резонансный пик. Сопоставляем показатели качества с требуемыми значениями.
– Выбираем в области W -преобразований такую характеристику физически реализуемого регулятора, чтобы удовлетворялись все требования, предъявляемые к качеству управления. Наконец, используя подстановку W = Z – 1/ Z + 1, получаем передаточную функцию регулятора в области Z -преобразований и т. д.
2.3.8 Если в пояснительной записке необходимо сделать ссылки на элементы перечисления, их обозначают строчными буквами русского алфавита со скобкой. Например:
1.7 На основании анализа исходных данных для проектирования системы автоматического управления устанавливаем следующие требования к системе:
а) динамическая установившаяся погрешность управления δу должна быть не более
12 угл. мин при постоянной скорости Ω = 0,16 рад/с и ускорении 
= 0,24 рад/с2;
б) моментная составляющая погрешности δм должна быть не более 1,2 угл. мин при М н = 104 Н·м;
в) время переходного процесса t п.п не более 0,32 с;
г) перерегулирование должно быть не более 24 %.
При дальнейшей детализации перечислений используются арабские цифры со скобкой, а запись производится с абзацного отступа, соответствующего уровню перечисления (см. приложением Л).
2.3.9 При ссылке в тексте на элемент перечисления следует писать без сокращения слово «пункт» или «подпункт» и после номера или буквы опускать скобку. Например:
В соответствии с заданной в пункте 1.7 б моментной погрешностью определяем добротность системы управления.
2.3.10 Все элементы перечисления должны подчиняться вводной фразе. Не допускается обрывать вводную фразу перед перечислениями на предлогах или союзах «из», «на», «то», «как» и т. д. Например:
Неправильно писать:
Силовой следящий привод состоит из: электродвигателя, электромашинного усилителя и измерительного преобразователя.
Следует писать:
В силовой следящий привод входят: электродвигатель, электромашинный усилитель и измерительный преобразователь.
2.3.11 В тексте пояснительной записки (кроме формул, таблиц и рисунков) следует писать словами:
– математический знак минус (–) перед отрицательными значениями
величин;
– математические знаки > < =, а также знаки №, %, Æ, sin, cos и т. д. без числовых значений, например: «Приравнивая нулю производную от функционала, находим уравнение…».
2.3.12 В тексте числа от одного до девяти без единиц измерений следует писать словами, свыше девяти – цифрами. Дробные числа необходимо приводить в виде десятичных дробей.
Перед числами с размерностями не рекомендуется ставить предлог «в» или знак тире «–».
Неправильно писать:
Электродвигатель мощностью в 600 Вт.
Следует писать:
Электродвигатель мощностью 600 Вт.
Приводя наибольшее или наименьшее значение величин, следует применять словосочетание «должно быть не более (не менее)», например: «Перерегулирование должно быть не более 18 %».
Если в пояснительной записке приводят диапазон числовых значений одних и тех же единиц, то обозначение единицы следует указывать после последнего числового значения диапазона. Например:
Система автоматического сопровождения цели обеспечивает слежение по дальности от 2 до 20 км с заданной точностью.
Числовые значения величин следует указывать с допустимой степенью точности.
Порядковые числительные пишут цифрами с наращением однобуквенного падежного окончания, если предпоследняя буква числительного гласная, и двухбуквенного окончания, если предпоследняя буква согласная.
Например:
1 Во 2–м разделе показано…
2 Сопоставляя результаты 1–го и 2–го экспериментов…
Количественные числительные до десяти пишут полностью, например «на шести листах», «по результатам пяти экспериментов…». Количественные числительные после 10 обозначают цифрой без наращения. Например: на
20 листах.
2.3.13 В пояснительной записке следует применять единицы физических величин, их наименования и обозначения в соответствии с ГОСТ 8.417–81.
В приложении Т приведены буквенные обозначения величин и размерностей, наиболее часто употребляемых в проектах (работах).
Применение других систем обозначений физических величин не допускается.
Если в пояснительной записке необходимо использовать сведения из литературных источников, в которых применены иные системы обозначений, то их нужно перевести в систему СИ. Коэффициенты перевода приведены в приложении У с точностью, достаточной для инженерных расчетов.
2.3.14 Не следует помещать обозначения единиц физических величин в одной строке с формулами, выраженными в буквенной форме. Например:
Неправильно писать:
Приведенный к валу двигателя момент инерции нагрузки
[кг∙м2].
Следует писать:
Приведенный к валу двигателя момент инерции нагрузки J пр, кг∙м2, вычисляем по формуле
.
В тех случаях, когда в формулу подставляют численные значения и вычисляют результат, обозначение единицы физической величины пишут за результатом с пробелом, равным одному знаку или 3 – 4 мм при рукописном способе. Например:
Приведенный к валу двигателя момент инерции нагрузки
кг∙м2.
2.3.15 Применяемые в пояснительной записке условные буквенные обозначения, в том числе индексы, изображения или знаки должны соответствовать принятым в нормативной документации и действующих стандартах.
2.3.15.1 Чтобы указать различие нескольких физических величин, обозначенных одной и той же буквой, применяют верхние и нижние индексы.
2.3.15.2 В качестве верхних индексов рекомендуется применять арабские цифры, знаки прим (′), звездочку (*) и букву (Т). Например:
а) NC 2 – энергия;
б) 
– коэффициент гармонической линеаризации;
в) 
– регулируемый (настраиваемый) коэффициент усиления;
г) 
– транспонированная матрица.
2.3.15.3 Нижними индексами при буквенных обозначениях могут быть:
– цифры, обозначающие порядковые номера, например порядковые номера переменных состояния, передаточных функций и т. п.;
– буквы греческого и латинского алфавитов, указывающие на связь с физическими величинами, обозначенными соответствующими символами. Например: D ε – добротность по ускорению; vx – составляющая скорости вдоль оси x;
– буквы русского алфавита, соответствующие одной или нескольким начальным буквам термина, например U вх – напряжение на входе усилителя.
2.3.15.4 Индексы, составленные из двух–трех сокращенных русских слов, пишут прямым шрифтом с точками между сокращениями. Например:
а) К о.с – коэффициент усиления в цепи обратной связи;
б) К р.с (р) – передаточная функция регулятора скорости.
2.3.15.5 Если в состав индекса входит несколько цифр или букв латинского и (или) греческого алфавитов, то их отделяют друг от друга запятой. Например:
а) 
– угол между первым и вторым смежными звеньями манипулятора;
б) 
– матрица поворота вокруг оси ох на угол α.
