Ранее было доказано, что в данном двигателе нужно применять петлевую обмотку якоря. У такой обмотки шаг по коллектору у к=1.
Первый шаг по реальным пазам:
,
где Z – число пазов.
Второй шаг по реальным пазам (используется в эскизе, см. рисунок 3.1):
Принимаем ряд других размеров:
a =35 мм, b =15 мм, с =5 мм.
, (3.1)
где r =5мм – внутренний радиус изгиба головки;
h кат – высота катушки.
Высота катушки равна половине высоты паза. Высота паза, в свою очередь, предварительно определяется в соответствии с [1, рисунок 3.5]. Принимаем высоту паза h z=50 мм, тогда высота катушки составит 25 мм. Подставим значения в (3.1):
мм.
Определим вылеты косых частей лобовых соединений.
Передняя:
, (3.2)
где t’ – наименьший диаметр укладки лобовых частей (см. ниже);
α – угол наклона лобовых соединений.
мм;
рад,
где b к=4.5 – толщина катушки в пазовой части (толщина паза за вычетом изоляции);
δ =0.3 мм – зазор между соседними катушками в наиболее тесном месте.
Вылет передней лобовой части (3.2):
мм.
Вылет задней лобовой части:
мм.
Передняя и задняя наклонные части лобовых соединений:
мм;
мм.
По этим данным строим эскиз секции обмотки якоря (рисунок 3.1).
Рисунок 3.1 – Эскиз секции обмотки якоря
Определение параметров паза
Высоту паза, в соответствии с [1, рисунок 3.5], принимаем h z=50 мм, ширину паза предварительно определяем из простого соотношения:
мм.
Магнитный поток в машине:
Вб.
Активная длина якоря:
, (3.3)
где 
=2.15 Тл – индукция в сечении зуба на высоте 1/3 от основания;
– ширина зубца на высоте 1/3 от основания;
αδ=0.665 – коэффициент перекрытия.
мм. (3.4)
Подставим числа в выражение (3.3):
м = 360 мм.
Длина полувитка обмотки якоря:
мм,
где а, b, c, d – размеры из эскиза секции (п. 3.1), мм.
Сечение меди проводников:
мм2,
где 
Аja=2200 – фактор нагрева.
Масса меди обмотки якоря:
кг.
Сопротивление обмотки якоря при 20ºС:
Ом.
Выбираем размеры меди из [1, таблица 3.1]. Ширина: а м=1.56 мм, высота:
мм.
Выберем изоляцию для якорной обмотки, воспользовавшись [1, таблицы 3.2, 3.3]. Класс изоляции по заданию – F.
Витковая изоляция: 0.1 мм, корпусная изоляция 0.3 мм, изоляция пакета 1.04 мм.
Число коллекторных пластин, приходящихся на один паз:
,
где K =336 – число коллекторных пластин по формуле (1.1);
Z =56 – число пазов по [1, рисунок 1.4].
Число проводников в пазу:
.
Эскиз паза, выполненный по найденным размерам, показан на рисунке 3.2.
3.3 Расчёт уравнительных соединений
Уравнительные соединения связывают равнопотенциальные точки петлевой обмотки якоря, чтобы уменьшить влияние асимметричности магнитной системы на коммутацию.
Шаг уравнительных соединений в коллекторных делениях:
.
Сечение уравнителя:
Рисунок 3.2 – Эскиз паза
мм2.
4 Расчёт магнитной системы
