§2 Общие сведения о спутниковой геодезической аппаратуре "Землемер Л1"
Спутниковая геодезическая аппаратура "Землемер Л1" (далее по тексту - аппаратура "Землемер Л1") предназначена для быстрого и эффективного сбора данных от спутников системы GPS с последующей обработкой полученных данных применительно к геодезии.
Аппаратура "Землемер Л1" состоит из двух полукомплектов, каждый из которых состоит из GPS антенны АТ-11, GPS датчика SR-61, GPS контроллера CR-33 (или CR-44) и связанных с ними вспомогательных средств. Обработка данных полученных с помощью аппаратуры "Землемер Л1" должна производиться пакетом программ BL-L1, используемых при постобработке. Программное обеспечение постобработки описано в отдельном руководстве, прилагаемом к соответствующему пакету.
Интервалы наблюдения для базовых линий.
Интервалы наблюдений не поддаются точному определению. Они зависят от длины базовой линии, количества спутников, геометрии спутников (GDOP), состояния ионосферы, ожидаемой точности и т.д. Приведенные ниже значения следует рассматривать лишь как ориентировочные.
Статический режим: В типичном случае от 15 до 30 мин на удалениях до 5 км;
от 20 до 60 минут на удалениях от 5 до 10 км;
от 1 до 2 часов на удалениях от 10 до 20 км;
более 2 часов на удалениях более 20 км
Режимреоккупации: В типичном случае два занятия точки в течение периода от 10 до 15 минут для базовых линий до 10 км
Режим съемки с остановкой:
В типичном случае 2 эпохи на точку
Кинематический режим:
Одна эпоха Дифференциальный режим измерения (при наличии как минимум четырех спутников, GDOP<=8, в хороших условиях)
Статический режим: В типичном случае от 0.5 до 3 мин
Кинематический режим: Одна эпоха
Датчик.
Датчик представляет собой прочный водонепроницаемый GPS приемник. Он весит 1.0 кг и может работать в температурном диапазоне от -20°С до +50°С при 100% влажности. Во время работы для питания требуется 12-вольтовое напряжение постоянного тока.
Потребляемая мощность датчика вместе с антенной - 3,5 Вт. Датчик может отслеживать одновременно до 6 спутников на частоте L1. Отслеживание сигналов от спутников на частоте L1 осуществляется на основе восстановления фазы несущих колебаний через С/А-код.
Антенна
GPS датчик SR-61 используется в сочетании с антенной AT-11. GPS антенна AT-11представляет собой микрополосковую антенну L1-диапазона совстроенной экранной плоскостью. Масса антенны вместе садаптером составляет 0,6 кг. Антенна может эксплуатироваться в температурном Диапазоне от - 40° C до +75° C при 100% влажности.
Контроллер
GPS контроллеры CR-33 и CR-4-1 являются устройствами, построенными на основе микропроцессора 80386 (плюс сопроцессор для выполнения математических операций в контроллере CR-44). Контроллеры весят 1.0 кг (с аккумулятором - 1,2 кг) и могут легко располагаться на ладоне оператора. Они работают в температурном диапазоне от -20С° до +50°C при 100% влажности.
Три основные функции контроллера заключаются в том, чтобы управлять датчиком, осуществлять выбор режима работы и регистрировать получаемые данные.
Контроллеры обеспечивают взаимосвязь между GPS датчиком и оператором. С этой целью оператор использует вводимые в контроллер с помощью программ меню данные, которые определяют его действия при работе в поле. После начала наблюдений контроллер выдает информацию о состоянии измерений и о качестве собираемых данных.
Регистрируемые данные запоминаются с помощью вставляемого в контроллер накопителя данных или с использованием необязательной к поставке внутренней памяти.
Контроллер обеспечивает работу в таких геодезических режимах, как статика, быстрая статика, реоккупация, "Стою/Иду", и кинематика, а также в навигационном режима.
Контроллер может быть настроен на автоматический или ручной режим работы. При ручном режиме оператору следует обеспечить ввод в полевых условиях целого ряда параметров наблюдений. При автоматическом режиме все необходимые параметры наблюдений могут быть установлены заранее в лабораторных условиях до начала полевых работ.
Контроллер выполняет также функции таймера, что необходимо для формирования автоматического старт-стопового режима применительно к заранее установленным интервалам наблюдений.
Контроллер имеет в своем составе процессор, который обеспечивает функционирование дисплея, накопителя данных, клавиатуры и каналов связи. Для организации электропитания контроллера может быть использован целый ряд вариантов.
Для выполнения вычислений в контроллерах CR-33 и CR-44 используется микропроцессор 803S6SX. В контроллере CR-44 в качестве основной составной части применяется также сопроцессор 80387 для выполнения математических операций. Работа контроллера базируется на быстродействующей многозадачной операционной системе.
Клавиатура
Клавиатура контроллера CR-33 практически полностью аналогична клавиатуре персонального компьютера. На ней Вы можете найти те же самые типы клавиш, которые используются в персональном компьютере: функциональные, управляющие и буквенно-цифровые.
Функциональные клавиши позволяют оператору производить выбор представленных на дисплее вариантов информации.
Буквенно-цифровые клавиши позволяют оператору вводить информацию, имеющую отношение к наблюдениям. Такая информация включает в себя идентификацию точки стояния, описание этой точки, скорость сбора данных, высоту установки антенны, название проекта и коды.
Управляющие клавиши позволяют оператору переходить от одной операции к другой в структуре меню, подтверждать ввод данных и осуществлять переходы между различными меню.
Дисплей
В описываемом контроллере использован жидко-кристаллический дисплей, который имеет 8 строк с 40 символами в строке. Дисплей может подсвечиваться.
Изображение на дисплее содержит строку заголовков, основной текст, строку для информационного сообщения и строку для отображения действий функциональных клавиш. В строке для заголовков отмечается номер панели и краткое описание панели. Пять строк основного текста отображают меню и варианты вводов. Строка для информационного сообщения содержит любую информацию, передаваемую со спутников или предупреждения о работе контроллера. Строка функциональных клавиш индицирует функциональные возможности каждой из таких клавиш, расположенных на клавиатуре.
Накопитель данных
Результаты измерений могут регистрироваться в контроллере с помощью накопителя данных вставляемого в него, или с использованием внутреннего запоминающего устройства. Эти данные нельзя одновременно регистрировать и в накопителе данных, и во внутренней памяти. Стандартное запоминающее устройство представляет собой накопитель данных. Внутренняя память реализуется только по дополнительному заказу.
Используемый в контроллере накопитель данных МС512 емкостью 512 килобайт является стандартным запоминающим устройством. Во многих отношениях накопитель может рассматриваться как дисковый накопитель, используемый в персональных компьютерах. Преимущество накопителей состоит в том, что они небольшие по размерам (имеют размер кредитной карточки), достаточно прочные и не требуют механических дисководов. Накопители данных могут иметь также объем памяти, равный 1 МБ и 2 МБ.
Накопитель данных снабжается маленькой внутренней батарейкой питания для обеспечения сохранности данных.
Хранимые в накопителе данные можно разгружать или с помощью специального считывающего устройства, или непосредственным подсоединением контроллера к персональному компьютеру с использованием соединительного кабеля GEV100 длиной 2,8 м.
Накопители данных могут иметь объем памяти 512 кВ, 1 МБ и 2 МБ. Количество данных, которое вводится в запоминающее устройство с целью сохранения результатов наблюдений, зависит от количества наблюдаемых спутников и от скорости записи данных.
Остающийся свободным объем памяти в запоминающем устройстве непрерывно индицируется на экране дисплея контроллера.
Внутренняя память в контроллер устанавливается по специальному заказу. Емкость внутренней памяти равна 1 МБ. Установка внутренней памяти в контроллере может быть осуществлена уполномоченной на это сервисной службой, обслуживающей аппаратуру "Землемер Л1",
Данные, регистрируемые с помощью внутренней памяти, могут быть выгружены непосредственно из контроллера в персональный компьютер с использованием кабеля GEV1O0 длиной 2.8 м через разъем с интерфейсом RS232.
Если записывающее устройство полностью заполнено, то контроллер автоматически останавливает регистрацию наблюдений. После этого на экране появится соответствующее сообщение, и оператор может отредактировать и ввести в память информацию об идентификации точки стояния.
Для подключения другого запоминающего устройства перед тем, как действующее устройство будет заполнено, оператор должен остановить наблюдения и вынести текущую миссию. Такая процедура обновляет на дисплее контроллера информацию об идентификации точки стояния и записывает эту информацию и спутниковые наблюдения в виде завершенной цепочки данных.
Оператор может заменить заполненный данными накопитель на новый или может отформатировать контроллер для регистрации данных с помощью внутренней памяти, когда на табло дисплея индицируется основное меню.
Наблюдения можно возобновить после того, как осуществлен выбор нового запоминающего устройства.
Контроллер должен быть подсоединен к аккумулятору и датчику
