Гідропривід рульового керування коренезбиральної машини типу МКК-6

Гідропривід рульового керування коренезбиральної машини типу МКК-6має гідропідсилювач рульового керування трактора і гідропривід автомата водіння. Він може працювати як в ручному, так і в автоматичному режимах (аналогічно як і в машині КС-6Б).

Для роботи гідроприводу при транспортних переїздах замість поздовжньої тяги 17 (рис. 2.10) встановлюють змінну коротку тягу і з'єднують її з важелями 11 і 18.

У цьому разі, коли не обертати рульового колеса 8, олива від насоса 3 надходить в бак 2 по лінії: насос — трубопровід 6 — розподільник 7 підсилювача — трубопровід 5 — розподільник 22 — трубопровід 1. Якщо оператор обертає рульове колесо, черв'як 9, спираючись на зубці сектора 10, зміщує в осьовому напрямку золотник розподільника 7, наприклад вправо. При цьому олива від насоса надходить у штокову порожнину гідроциліндра 15, а з поршневої — в бак. Під дією тиску оливи поршень, переміщуючись вліво, завдяки рейці 12 провертає сектор 12, а одночасно і важелі 11 та 18. Керовані колеса 25 повертаються. Зусилля на рульовому колесі незначне, оскільки воно необхідне лише для виведення золотника розподільника 7 із нейтрального положення. Як тільки оператор припиняє обертати рульове колесо, золотник під дією пружин з повзунами повернеться у нейтральне положення.

Поворот керованих коліс при розворотах під час роботи на полі здійснюють так. Насамперед демонтують коротку тягу, а замість неї встановлюють довгу поздовжню тягу 17, з'єднавши її з важелем 11 і сумарним важелем 20.

При обертанні рульового колеса важіль 11, провертаючись, діє на тягу 17 та важіль 20 і зміщує золотник розподільника 22. Внаслідок цього олива від насоса під тиском надходить до гідрозамка 19, а далі в одну із порожнин гідроциліндра 24. Шток гідроциліндра, втягуючись чи виштовхуючись, діє на важіль 18, і колеса повертаються доти, поки корпус розподільника, перемішуючись відносно золотника, не поверне його в нейтральне положення. При переїздах на великі відстані слід фіксувати важіль 20 двома гвинтами..

Для роботи гідроприводу в автоматичному режимі копір-водії опускають. Вони рухаються в міжряддях. При зміщенні машини відносно рядків сигнал від копір-водіїв передається на золотник розподільника 22, який спрямовує оливу від насоса до гідрозамка 19, а той — в одну з порожнин гідроциліндра 24. Шток, перемішуючись, провертає важіль 18 і тягу 16, керовані колеса повертаються. Одночасно з цим провертається і важіль переміщення корпусу розподільника. Золотник встановлюється в нейтральне положення і поворот коліс призупиняється.

За роботи гідроприводу в автоматичному режимі можна коригувати напрямок руху машини обертанням рульового колеса.

 

2.8. Гідропривід рульового керування зернозбирального комбайна «Дон-1500»

 

Гідропривід рульового керування зернозбирального комбайна «Дон-1500» складається з бака, шестеренного насоса, запобіжного клапана, підсилювача потоку, насоса-дозатора, двох гідроциліндрів і системи трубопроводів.

Бак такий самий, що і в основному гідроприводі. Запобіжний клапан за будовою та принципом дії такий, як і основного гідроприводу. Відмінність полягає в тому, що канал керування заглушений. Тому він працює лише в режимі запобіжного клапана непрямої дії. Тиск регулювання клапана становить 12,5 МПа.

Шестеренний насос НШ-10-Е-З має робочий об'єм 10 см³, об'ємну подачу 21 л/хв, тиск 16 МПа. Привід насоса здійснюється через шестерню, яка входить в зачеплення з розподільною шестернею дизеля.

Підсилювач потоку УП-120 пропорційно збільшує потік оливи від насоса-дозатора до гідроциліндрів керування напрямними колесами з метою зменшення зусилля на рульовому колесі і посилення дії всієї системи. Він складається із розподільника з циліндричним золотником, двох зворотних клапанів і запірного клапана.

За допомогою золотника здійснюється запирання порожнин гідроциліндрів, спрямування потоку оливи в певні порожнини від шестеренного насоса або сполучення порожнин гідроциліндрів із зливною лінією. Змішується золотник вправо чи вліво завдяки тиску потоку оливи від насоса-дозатора.

Насос-дозатор НД-80 з робочим об'ємом 80 см³ поршневого (кулькового) типу забезпечує керування гідроциліндрами коліс (поворот комбайна) за непрацюючого дизеля. Коли ж дизель працює (шестеренний насос нагнітає оливу в гідропривід), завдяки тиску потоку оливи від насоса-дозатора зміщується золотник розподільника і запірний клапан підсилювача потоку. Внаслідок цього напірна лінія шестеренного насоса сполучається з порожнинами гідроциліндра, а інші порожнини — із зливною лінією. Поршневі гідроциліндри гідроприводу — двобічної дії, звичайної конструкції, як і в основному гідроприводі.

Принцип дії. При обертанні рульового колеса 16 (рис. 2.11) вправо олива під тиском подається насосом-дозатором 17 по трубопроводу 15 у корпус 4 розподільника і зміщує його золотник 6 вліво. При цьому осьовий канал золотника 8 через радіальні отвори сполучається із каналом 3. Олива під тиском потоку від насоса-дозатора відтискує кульку зворотного клапана 2 і по каналу 31 надходить до запірного клапана 27 та зміщує його золотник вправо. Канал 28 і трубопровід 24 сполучаються. Олива, що нагнітається шестеренним насосом 22, надходить до зворотного клапана 25 і відтискує його кульку. Далі спрямовується по каналах 28, 32 і трубопроводах 9 і 12 в порожнини А і 14 гідроциліндрів.

За допомогою штоків поршнів гідроциліндрів напрямні колеса встановлюються в положення, що відповідає правому повороту комбайна. Олива з протилежних порожнин 11 і Б гідроциліндрів по трубопроводах 13, 10 через кільцеву виточку розподільника, по каналу 33 і трубопроводу 18 зливається в бак 21, проходячи крізь фільтр 19.

Якщо рульове колесо 16 обертають вліво, олива насосом-дозатором І 7 подається по трубопроводу 7 у корпус 4 розподільника. Золотник 6 змішується вправо і олива під тиском потоку від насоса-дозатора спрямовується по каналу 3, через зворотний клапан 2 і канал 31 до запірного клапана 27. Його золотник змішується вправо і канал 28 та трубопровід 24 сполучаються. Олива від шестеренного насоса нагнітається по трубопроводу 24, каналах 28, 32, трубопроводу 10 в порожнини 11 і Б гідроциліндрів, а зливається із порожнин А і 14 по трубопроводу 9, каналу 34 і трубопроводу 18.

Як тільки припиниться дія на рульове колесо, золотник 6 завдяки пружинам 5 і 29 займе нейтральне положення. Буртики золотника перекривають канали, сполучені з трубопроводами 9 і 10, і порожнини гідроциліндрів запираються (див. рис. 9.31, б). Також перекривається і канал 3.

Кулька зворотного клапана 2 роз'єднує канали 3 і 31, а золотник запірного клапана 27 — канал 28 та трубопровід 24. Олива, що нагнітається шестеренним насосом, через зливний канал насоса-дозатора надходить по трубопроводу 18 у бак 21.

Якщо дизель не працює (шестеренний насос не нагнітає оливи), насос-дозатор діє як ручний насос, тобто він засмоктує оливу із одних порожнин гідроциліндрів і нагнітає в інші, завдяки чому здійснюється поворот комбайна, але при цьому зусилля на рульовому колесі значне.

Так, якщо рульове колесо 16 (див. рис. 2.11, а) обертати вправо, олива під тиском подається по трубопроводу 15 у корпус 4 розподільника і змішує його золотник 6 вліво. Осьовий канал 8 золотника сполучає трубопровід 15 і канал 3. Тоді олива по каналах 3 і 32 через кільцеву виточку золотника 6 надходить у трубопровід 9 і порожнини А та 14 гідроциліндрів. 3 порожнин 11 і Б олива засмоктується насосом-дозатором по трубопроводах 13, 10 у канал 33 і трубопровід 18.

2.9. Гідропривід рульового керування (ГРК) зернозбирального комбайна КЗС-9-1 «Славутич»

Гідропривід рульового керування (ГРК) зернозбирального комбайна КЗС-9-1 «Славутич» складається із шестеренного насоса НЗ (рис. 2.12), гідравлічного рульового механізму ГРМ-240/80, двох поршневих гідроциліндрів ЦІ і Ц2, фільтра ФН та гідробака БЗ (загальний для гідроприводу комбайна).

Технічна характеристика ГРК

Робочий об'єм ГРМ в режимі керування, см³:
із серводією………………………………………………………………………………………………240
без серводі……………………………………………………………………………………………….. 80
Тиск спрацювання запобіжного клапан, МПа……………………………………………………….12,5
Люфт рульового колеса, град ………………………………………………………………………….. 13

Крутний момент на валу рульово………………………….……………………………………………6

при ручному керуванні………………………………………………………………………………..120

Максимальний тиск спрацювання

протиударних клапанів, МП……………………………………………………………………………16

Марка шестеренного насоса Н3 …………………………………………………………………………… НШ-16-3

Параметри гідроциліндрів, мм:

хід штока………………………………………………………………………………………………….200

діаметр циліндра……………………………………………………………………………………….63

діаметр штока ………………………………………………………………………………………….25

 

Шестеренний насос Н3 встановлено на підмоторній рамі комбайна і привід його здійснюється від колінчастого вала дизеля.

ГРМ складається із гідропідсилювача (ГПС) і гідропанелі (ГП), які сполучені між собою гідропроводами. Крім цього ГРМ механічно з'єднаний з валом рульового колеса.

 

 

 

Складовими частинами ГПС є: керуючий розподільник Р1, дві секції насоса-дозатор а НД1 і НД2 з робочими об'ємами 80 см³ і 160 см³; розподільник Р2, що забезпечує вмикання (вимикання) секції насоса-дозатора НД2 до НД 1; зворотний клапан ЗК1, який необхідний для спрямування робочої рідини секції насоса-дозатора НД1 при роботі ГРМ в аварійному режимі (режим буксирування).

У гідропанелі розміщені: запобіжний клапан К1, що обмежує максимальний тиск у напірній гідролінії гідроприводу; два протиударних клапани ПК2 і ПКЗ, що обмежують тиск у порожнинах гідроциліндрів; зворотний вхідний клапан ЗК2, розрахований на повну подачу робочої рідини, що надходить від насоса НЗ та два проти вакуумні зворотні клапани ЗКЗ.

Два поршневих гідроциліндра двобічної дії змонтовано на балці моста керованих коліс.

Принцип дії. При повороті рульового колеса за стрілкою годинника або проти відповідно до схеми (див. рис. 2.12) встановлюється верхнє чи нижнє положення золотника розподільника Р1. В нейтральному положенні золотника розподільника Р1 напірна лінія Р насоса НЗ сполучається із зливною лінією Т.

Нижнє положення золотника розподільника Р1 забезпечує поворот комбайна вліво. При цьому рідина під тиском надходить від насоса НЗ п о лінії Р в лінію С, звідки крізь порожнини секції НД1 насоса-дозатора надходить у канал В розподільника Р1, а з каналу В через канал золотника розподільника — в лінію L і до гідроциліндрів.

Верхнє положення золотника розподільника Р1 забезпечує поворот комбайна вправо.

Можливі два режими роботи ГРК: нормальний (дизель і насос НЗ працюють) і аварійний (буксирування). При нормальному режимі роботи розподільник Р2 під дією тиску рідини від насоса НЗ вмикає секцію насоса-дозатора НД2 з робочим об'ємом 160 см³ до секції НД2 з робочим об'ємом 80 см³. В режимі буксирування (дизель і насос НЗ не працюють) золотник розподільника Р2 під дією пружини вимикає секцію насоса-дозатора НД2.

За нормальних умов поворот рульового колеса полегшується завдяки подачі рідини від шестеренного насоса НЗ до обох секцій насоса-дозатора гідропідсилювача ГПС під тиском. Подача рідини дозується пропорційно куту повороту рульового колеса спеціальним золотником ГПС. При цьому насос-дозатор працює як насос, що нагнітає робочу рідину в гідроциліндри, і як гідромотор, що полегшує поворот рульового колеса. В аварійному режимі робоча рідини від насоса НЗ не нагнітається і насос-дозатор працює як насос. При цьому зусилля на рульовому колесі збільшується в кілька разів, але не понад 600 Н.

2.10. Гідропривід рульового керування зернозбирального комбайна КЗС-1580 «Лан»

Гідропривід рульового керування зернозбирального комбайна КЗС-1580 «Лан» може бути виконаний в комплектації «Гідросила» — АО «Левада» або «Маннесман».

Складові частини такого гідроприводу аналогічні гідроприводу рульового керування кормозбирального комбайна КСК-100А.

Особливістю гідроприводу комбайна КЗС-1580 є наявність манометра, охолоджувача робочої рідини та секції трисекційного шестеренного насоса з робочим об'ємом 4 або 5 см³. Трисекційний насос приводиться в дію від вала аксіально-плунжерного насоса гідроприводу ведучих коліс.

В гідроприводі комплектації «Маннесман» використано два поршневі гідроциліндри ГЦ-262-63х25-250.00.000 (діаметр циліндра —63 мм, діаметр штока — 25 мм, хід поршня — 250 мм); в гідроприводі «Левада» — Щ-262-63х25-167.00.000.

Тиск спрацювання запобіжного клапан — 14 МПа, робочий об'єм насоса-дозатора (планетарного) — 160 см³.