, .
, . . , , .
: ; ; .. j, , , , I , , , , . . R , :
, , , .
, , , . . .
, , . , .
( ) :
, . . , (. 2.4), .
. 2.4.
( ) (2.5), t = 0. :
(2.8)
( , , .)
j , , = r, , :
(2.9)
(2.8) (2.9), :
(2.10)
j r k, :
(2.11)
, , j (. 2.4). , , , , - .