. . , .
2.1
- , ( 2.1).
2.1 -
D :
y = K sin(j + j0).
, a ( ), b ( ) c ( ) a b :
u £ u
a < d
YD(j), Y(f) Y(f)+YD(j).
: a, b, c (d=1) a b , Y=f(j), 0£j£jm, CD u[2].
, .. .. [3].
a b , :
, , (2.1)
pj (j=0,1,2) :
(2.2)
(2.3)
¡
(2.4)
(2.3) (2.4) fk (j) (k = 0,1,2) F(j) :
f0 (j) = cos(a+j) f1 (j) = cos(b+y)
f2 (j) = 1 F(j) = cos(a+j - b - y) (2.5)
,
y = K sin(j + j0).
:
u = arcsin [(b2 + c2 l2)] / 2 * b * c,
l2 = a2 + 1 2a * c * cos(j). (2.6)
j = 0
u £ u (2.7)
:
DY = DQ / (2bc cos(u),
DQ = - 2ac [ p0f0(j) + p1f1(j) + p2f2(j) F(j)] (2.8)
, , .
:
- AD () d=1;
- a b, AB CD ;
- u;
|
|
- (0 £ £ p/2);
- j0;
- j (0 £ j £ 2p).
:
- - a, b, c,
- CD - u(j),
- - dq(j).
. .
.
1. .
2. .
3. (2.2).
4. a, b, c (2.1).
5. (2.6) (2.7).
6. (2.8).
7. y(j) y(j)+ dq (j).
, 3.
MathCAD 4.
|
4 -
3.3.2
, . , , .
2.1
( 2.1) , [5]. :
(2.1)
, : , , .
2.1 -
(2.2)
. , , , . :
(2.3)
. .
1) , .
2) .
3) .
4) , . .
5) .
|
|
MathCAD 5.
5 - MathCAD