- Теоретична сутність устроїв компенсації.
При нахилі зорової труби на кут 
промінь переміститься вверх (або вниз) на величину 
, або для малих кутів : 
, де 
– фокусна відстань. Щоб промінь не сходив з горизонтальної сітки ниток, необхідно:
- Змінити напрям візирного променя або положення сітки ниток.
Цього можна досягти за допомогою спеціального устрою – компенсатора, який розташовується в т.н. Кут відхилення 
має регулюватися таким чином, щоб задовольнити рівнянню: 
.
Величина 
називається збільшенням або кутового кратністю компенсатора і залежить від точки розташування компенсатора 
. Взагалі може бути шість положень т.к.(а, б, в, г, д, е):
Точка а – компенсатор знаходиться перед об’єктивом, тобто в паралельному пучку променів;
Точка б – компенсатором є об’єктив.
Точка в – компенсатор знаходиться між об’єктивом і фокусною лінзою, тобто в збіжному пучку променів.
Точка г – компенсатором служить фокусна лінза.
Точка д – компенсатор знаходиться між фокусною лінзою і окуляром, тобто в збіжному пучку променів.
Точка е – компенсатором служить окуляр.
При 
, тобто т.к. повинна збігатися з головною точкою об’єктива.
При 
, і взагалі при конструюванні дотримуються умови, щоб 
.
Всі конструкції компенсаторів працюють на одній з двох умов:
1. Сила тяжіння;
2. Вільна рідина.
24. Маятникові компенсатори нахилу.
Найбільш простою конструкцією такого типу є гойдаюча сітка, що закріплена на трьох тонких металевих нитках, що мають довжину S=f, тобто n=1.
1- об’єктив;
2 – окуляр;
3,4 – пентапризма (пентаблок);
5 – гойдаюча сітка.
Під силою тяжіння сітка займає різне положення, але оптична вісь завжди буде прямовисною. В даному випадку конструкція нівеліра має бути вертикальною.
Більшого впровадження мають конструкції компенсаторів з одним або двома дзеркалами, що гойдаються. Наприклад при конструкції одного дзеркала його положення розташовується під кутом 450.
1 – дзеркало;
2 – маятниковий пристрій;
3 – демпфер для гасіння коливань.
Більш точним є маятник із двох дзеркал, перше з яких закріплюється на двох нитках або чотирьох. Дзеркало 1 закріплюється на двох нитках або чотирьох, а дзеркало 2 скріплюється з корпусом. Зорова труба такого нівеліра буде ломаною, а підвіс виконується так, щоб 
. При нахилі нівеліра на кут 
дзеркало 2 також змінюється на кут , сітка ниток теж змінюється на кут (вверх або вниз).
Дзеркало 1 при цьому змінить своє положення на кут 
промінь Е змінить своє положення відносно вертикалі на відповідний кут. В кінцевому варіанті відзеркалений промінь від дзеркала 2ще змінить кут на і попаде на сітку ниток в точку К. Такий компенсатор застосований в конструкції нівеліра НЗК-1 та інших (конструктор Чусєв. Діапазан компенсування 
).
Для деяких типів нівелірів в якості гойдаючого елемента застосовується призма БР-1800. Така конструкція застосована в нівелірі Ni-007. Він має вертикальну конструкцію висотою = 400мм; окуляр – знизу; об¢єктив – зверху. Для нього відстань S= 
.
