Определение удерживающего момента, Нм

М_в = G_кр ((b+c) cos a – h₁ sin a),

где G_кр – вес крана, Н. (G = m g)

b – расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, м

с – расстояние от оси вращения до центра тяжести крана, м

h₁ – высота центра тяжести, м

α – угол наклона крана, град

М_в =

2. Определение опрокидывающих моментов, Нм

Момент от груза:

М_гр = G_гр (а – b),

где G_гр – вес максимального рабочего груза, Н

а – расстояние от точки подвеса до оси вращения, м

М_гр =

Момент от сил инерции, возникающих при подъеме груза:

М_{гр ин} = G_гр (а – b) ,

Где V – скорость подъема (опускания) груза, м/с

t – время неустановившегося режима работы, с

М_{гр ин} =

Момент от силы ветра, действующей:

на кран: М_{в кр} = F_{в кр} Н,

М_{в кр} =

на груз: М_{в гр} = F_{в гр} Н₁,

М_{в гр} =

Где F_в – сила ветра, действующая на кран (груз), Н

F_в = p K_a K_p S,

р – давление ветра, Н/м²

К_а – коэффициент аэродинамического сопротивления

К_а = 1,4 - для решетчатого тела (кран)

К_а = 1,2 – для сплошного тела (груз)

Н и Н₁ – плечи ветровой нагрузки на кран и груз, м

К_р – коэффициент решетчатости

К_р = 1 – для сплошного тела (груз)

К_р = 0,3 – 0,4 – для решетчатого тела (кран)

S – подветренная площадь крана (груза), м²

F_{в кр} = р К_а К_р S_кp =

F_{в гр} = р К_а К_р S_гр =

F´_{в кр} = р´ K_a K_p S_кp =

Момент от сил инерции, возникающий при движении крана с грузом:

М_гк = h + h₁,

где V₁ – скорость передвижения крана, м/с

t₁ – время неустановившегося режима работы крана, с

h₁ – высота центра тяжести крана, м

h – расстояние от опорной поверхности до точки подвеса груза, м

М_гк =

Момент от центробежных сил, возникающих при вращении поворотной части. М_ц – пренебрегаем.

3. Определяем устойчивость крана, работающего на горизонтальной площадке при участии только основных нагрузок:

К _у1 = ≥ 1,4

K_y1 = ≥ 1,4

Условие выполняется (не выполняется)

4. Определяем грузовую устойчивость крана:

≥ 1,15

М_опр = М_гр + М_{гр ин} + М_гк + М_{в кр} + М_{в гр} =

K_y2 = ≥ 1,15

Условие выполняется (не выполняется)

5. Определяем собственную устойчивость:

К_у3 = ≥ 1,15

K_y3 = ≥ 1,15

Условие выполняется (не выполняется)

Вывод: (отразить возможные пути повышения устойчивости крана, особенно в случае, когда не выполняется хотя бы одна проверка).

Исходные данные для расчёта

Параметры	Номер варианта
Марка крана	КБ-100.32	КБ-200.40	КБ-260.60	КБ-400.50	КБ-125.40	КБ-160.40	КБ-630.80	КБ-1	КБ-2	КБ-3	КБ-4	КБ-5	КБ-6	КБ-7	КБ-8
Масса груза, т
Масса крана, т
Угол наклона площадки, α ˚			1,5	1,5							1,5	1,5	1,5
Высота центра тяжести, h1,м
Расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, b, м	1,2	1,5	1,65	1,9	1,2	1,3			1,2	1,2	1,4	1,7	1,8
Расстояние от оси вращения до центра тяжести крана, с,м	0,08	0,1	0,13	0,15	0,09	0,1	0,15	0,05	0,07	0,07	0,09	0,12	0,14	0,15	0,15
с´, м	0,4	0,45	0,6	0,8	0,4	0,43	0,8	0,3	0,4	0,4	0,5	0,7	0,8	0,8	0,95
Расстояние от оси вращения крана до точки подвеса груза, а, м
Плечи ветровых нагрузок, действующих: – на груз, Н 1, м
– на кран, Н=Н 2, м
Скорость подъёма груза, V, м / мин
Время неустановившегося режима работы, t = t 1, c
Подветренная площадь: – крана, S кр, м 2
– груза, S гр , м 2
Давление ветра, р, Па: – для схемы «а» - р
– для схемы «б» - р΄
Расстояние от опорной площадки до головных блоков стрелы,h, м								21ё
Скорость передвижения крана, V1, м / мин

Методика расчёта

Тест. Грузоподъёмные машины