6.6.1 Вкажіть правильний вираз диференціальних рівнянь руху голономних механічних систем в узагальнених координатах (рівняння Лагранжа другого роду).
д) 
.
6.6.2 Вкажіть правильний вираз диференціальних рівнянь руху голономних механічних систем в узагальнених координатах (рівняння Лагранжа другого роду).
г) 
;
6.6.3 Вираз__________в теоретичній механіці називають функцією Лагранжа (L), або кінетичним потенціалом.
в) 
;
6.6.4 Вкажіть правильний вираз диференціальних рівнянь руху (рівняння Лагранжа другого роду) для консервативної системи.
д) 
.
6.6.5 Вкажіть правильний вираз рівнянь Лагранжа другого роду для консервативної системи.
д) 
.
6.6.6 Вкажіть правильний вираз диференціальних рівнянь руху голономних механічних систем в узагальнених координатах (рівняння Лагранжа другого роду).
в) 
;
6.6.7 Якщо функція Лагранжа явно не залежить від деякої ___________, то таку узагальнену координату називають циклічною.
а) – “узагальненої координати 
”;
6.6.8 Вкажіть правильний вираз рівняння Лагранжа другого роду для консервативної системи, яке відповідає циклічній координаті qj.
б) 
;
6.6.9 Вкажіть правильний вираз, який відповідає узагальненому імпульсу.
в) 
;
6.6.10 Узагальнений імпульс циклічної координати______.
б) – “величина стала”;
6.6.11 Кінетична енергія склерономної механічної системи є функцією другого степеня від узагальнених _________ і виражається однорідною їх квадратичною формою.
а) – “швидкостей”;
6.6.12 Вкажіть правильний вираз кінетичної енергії системи в узагальнених координатах (S – кількість узагальнених координат, 
, 
- циклічна координата).
а) 
;
Дисипативні сили. Функція Релея
6.7.1 Сили, що спричиняють ___________ енергії системи, називають дисипативними.
б) – “розсіювання механічної”;
6.7.2 Вкажіть правильний вираз дисипативної функції Релея, якщо коефіцієнт n пропорційності дорівнює 
.
б) 
;
6.7.3 Вкажіть правильний вираз узагальненої сили дисипативних сил 
, якщо відома дисипативна функція Релея R.
в) 
.
6.7.4 Вкажіть правильний вираз дисипативної функції Релея для склерономної системи в узагальнених координатах (
- коефіцієнт опору середовища, 
- циклічна координата, 
- узагальнена координата).
в) 
;
6.7.5 Швидкість зменшення повної механічної енергії системи дорівнює _________ функції Релея.
а) – “подвійній”;
6.7.6 Вкажіть правильний вираз, який зв’язує функцію Релея і швидкість зміни повної механічної енергії.
б) 
;
6.7.7 Узагальнені сили механічної системи загалом можна представити у вигляді, де 
:
в) 
,
6.7.8 Вкажіть правильний вираз рівняння Лагранжа другого роду з врахуванням функції Релея (де 
).
а) 
;
