.
- , .
. . . (. [1]):
(1) . y. (x0) = y0,y(x1) = y1, , .
1) , . .
2) , ,
Fy'y' (, , y') > 0.
3) , ,
(2)
h(x0)=0, h'(x0) = 1
(2), 2- , .
, , , .
4) , (x, ).- '
(3)
- , (, ) - . ,
(3)
(4)
(4) ; . . , , - - , - . , ( (4) ) (. [1]).
, , . . . .
, -
U - - .
[3] . . . . u(t). (5)-(8), , :
1) S(x), - , , , - , 1, S (x1) =0,
2) u(t) =v (x(t)), , v() - , :
. : . . . , x1. , , . . - t, S t (9) . (. [4]), - , S(). .
|
|
. . . . - G , , , G. , (5)-(8). . . . (. [5]). j(x) - , , G,
, (5) - (8), j(x),
. . . , (. ), (. [5]). , - (. [6]).