. .
. S1 S2. S1 S2 , 2 , . .
d- , - , - .
: , .
,
, ,
, , .
, , .
:
, ,
:
, .
:
,
:
.
:
. .
. .
ON , , π (.2.5). φ .
r S (, ). , , S1 S2.
1 S .
OQ SO , SO ON. , OQ 2π. S S1 , OS1 OS, .. r. OS2. , S1 S2 :
.2.5 , , b . d l (2.28), :
PQ Δ, , :