Среди инженеров-автоматчиков бытует такой вот анекдот: суть нашей профессии в том, чтобы упросить работу мужчины до такой степени, чтобы её могли выполнять женщины. И если с такой точки зрения взглянуть на автоматизацию - то так оно и есть, автоматизация производства и предназначена для упрощения труда, в первую очередь тяжелого производства. Необходимость в упрощении и без того простых задач - второстепенная и третьестепенная задача автоматчиков. Однако и на автоматизации простых вещей трудятся миллионы людей по всему миру.
Множество фирм, работают над созданием так называемых «умных домов». Задумывались ли Вы, что автоматизация повсюду? Она в каждом нашем движении. В каждом действии. И в каждом желании. Не будем далеко ходить: стиральная машина в Вашем доме - автоматизирует процесс стирки белья; для чего предназначен пульт дистанционного управления телевизором? Неспроста его в народе называют "лентяйка" - он автоматизирует процесс управления телевизором.
Но если постирать можно и вручную - пускай придется немного попотеть, да и встать с кресла, чтобы переключить канал тоже вполне нам под силу, есть вещи, которые без автоматизации выполнить уже очень сложно - сборка автомобилей к примеру. Степень автоматизации производства автомобилей дошла до полного исключения человека-оператора из процесса сборки. Фактически этот процесс уже является не автоматизированным, а автоматическим - человек-оператор лишь следит за мониторами и не участвует непосредственно в процессе сборки. И хотя на украинсикий производственный рынок полная автоматизация производства скорее подкрадывается, чем врывается (как это произошло в Японии), однако она и в Украине на данный момент вносит огромный вклад.
ЛЕКЦИЯ №2
НАИБОЛЕЕ ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Обобщенные структуры неавтоматической и автоматической
Систем управления
Объект управления – это та часть окружающего мира (среды), состояние которой интересует субъекта и на состояние которой он может и хочет воздействовать для достижения определенных целей. Субъект (человек, группа людей и т.д.) – это часть среды, но качественно иная, способная к целеполаганию, т.е. субъект формулирует цель управления, задавая вектор 
.
Рис. 2.1 – Выделение ОУ из среды (условно)
Вектор 
– воздействие среды на объект (входы объекта), вектор 
– воздействие объекта на среду (выходы объекта). Между 
и 
существует причинно-следственная связь: 
. Наличие времени t говорит о том, что объект является динамическим, и и – динамические процессы.
В процессе управления необходимо обеспечить близость вектора текущего фактического состояния объекта вектору желаемого состояния 
.
Вектор содержит в себе:
1) управляющие воздействия – такие компоненты вектора 
, которые могут изменяться целенаправленно (по желанию субъекта) – 
.
2) возмущающие воздействия – такие компоненты, которые изменяются произвольно, вне зависимости от желания субъекта – 
. Эти входные воздействия нарушают соответствие между и . Часть из них мы можем учесть при разработке САУ, т.к. можем померить – это т.н. контролируемые возмущения 
. Эта группа возмущений, как правило, сильно влияет на работу ОУ. Остальными, т.н. неконтролируемыми возмущениями 
, просто пренебрегаем.
Таким образом, вектор 
разделяется на две принципиально различные составляющие: = + , где 
– вектор управляющих воздействий, 
– вектор возмущающих воздействий.
С учетом вышесказанного: 
.
Необходимость управления ОУ, т.е. необходимость изменения , возникает из-за изменений и (или) .
На рис. 2 представлена структурная схема системы неавтоматического управления. Наличие в ней датчиков (Д) и подвод внешней энергии к исполнительному устройству (ИУ) не обязательны, т.к. реализует управление субъект, и необходимую информацию он может получить за счет своих органов чувств, а управляющее воздействие реализовать за счет своей мышечной энергии.
Рис. 2.2 – Структурная схема системы неавтоматического управления
И субъектом и техническим устройством управляющее воздействие вычисляется на основе специальных правил. Для технических средств управления это правило должно быть формализовано в виде алгоритма – алгоритма управления.
Алгоритм управления φ(…) – это формализованное правило достижения цели, т.е. правило расчета (выработки) текущего значения управляющего воздействия на основе информации о цели управления и контролируемых возмущений.
Рис. 2.3 – Структурная схема системы автоматического управления
Вычислительное устройство, предназначенное для расчета управляющего воздействия совместно с исполнительным устройством будем называть управляющим устройством (УУ). Совокупность ОУ и УУ будем называть САУ.
В САУ (рис. 3) субъект «отодвинут» от задач непосредственного управления объектом. Его задачами остаются задание узд и алгоритма управления.
