Сервомоторы двойного действия

Регулятор 1 с помощью рычага МаЬ перемещает золотник 2 сервомотора. К золотнику по трубе А подводится жидкость под давлением. При движении муфты вверх открывается окно с, через которое

жидкость по трубе 4 поступает к силовой части сервомотора в пространство над поршнем 3. В то же время открывается и окно е, через которое жидкость из области под поршнем по трубе 5 перетекает в сливную камеру В Под влиянием указанного рас­пределения потока жидкости поршень вместе с клапаном 6 дви­жется вниз. При движении муфты вниз поршень совершает обратное движение. Механизм, служащий для обратного перемещения золотника, носит название обратной связи или выключателя.

Пружинный сервомотор

В схеме на рис. 2.5 регулятор, под­нимая золотник 1, открывает доступ нагнетаемой жидкости сквозь окна а к нижней стороне поршня 4, и последний перемещается вверх. Во время движения поршня действует выключатель, воз­вращающий с помощью рычага 3 золотниковую буксу 2 в среднее положение. На другую сторону поршня действует сила пружины 5. Эта пружина поставлена с большим предварительным натягом, и под поршнем создается некоторое среднее давление р между начальным давлением рн жидкости перед золотником в трубо­проводе А и давлением рс в сливных камерах В. При опускании регулятором золотника 1 полость цилиндра под поршнем 4 со­единяется через окна а со сливной камерой В, в которую жидкость вытесняется под влиянием силы пружины.

Таким образом, жид­кость подводится лишь к одной стороне поршня сервомотора, благодаря чему золотник получается проще, чем в сервомоторах двойного действия.

В случае аварийного падения давления жидкости в системе регулирования поршень сервомотора под влиянием пружины опу­скается в нижнее положение и прикрывает клапаны турбины. Кроме того, скорость движения поршня в сторону закрытия клапана не зависит от производительности насоса. Это суще­ственные преимущества пружинного сервомотора.

Струйный сервомотор

Масло под давлением подводится через трубку к струйному золотнику 2, который под действием чувствительного элемента 1 поворачивается вокруг оси 3. При этом изменяется натяжение пружины 4. Напротив трубки находится приемник, в котором выполнены два диффузора 5 и 6, предназначенные для преобразования кинетической энергии струи жидкости в энергию давления. Входные сечения этих диф­фузоров образуют расположенные рядом небольшие отверстия диаметром 2—3 мм. После диффузоров масло направляется в ци­линдр сервомотора.

В положении равновесия струя жидкости из трубки попадает в равной мере в оба диффузора, поэтому устанавливается прибли­зительно одно и то же давление по обе стороны поршня 7 сервомо­тора. При отклонении трубки от среднего положения давление возрастает в том канале, в который направлена струя жидкости, и убывает в другом канале, а в результате на поршень 7 действует разность давлений, вызывающая его перемещение. Под влиянием движения поршня посредством рычага аЬс изменяется сила пру­жины 4, и таким образом осуществляется выключающее действие. Диффузоры поднимают давление в цилиндре сервомотора до 70—80 % от давления масла перед золотниковой трубкой.

Главное достоинство отсечного золот­ника в том, что он поддерживает высокую чувствительность серво­мотора.

Итак, сервомотор с отсечным золотником обладает весьма ценным свойством преодолевать большие силы трения без замет­ного увеличения коэффициента нечувствительности регулиро­вания.