, . . , . , , .
, ( ), . , ( ), .
, , , , . , . . . , . , , .
, , , . , .
, , .
() () . , , . , .
|
|
. . , , ; ; ; ; , .
.
R. .
Rsk , s- k- (s, k = 1,M); mz, mν z ν ,
s = mz k = mν, Rss = 1 Rsk=
p , z ν.
W . , z:
|
(4.3)
tmz z- ; tk k- , z.
, , .
, , .
.
, , . , , (τ tm) → min. , , , . [2].