Ракеты различного назначения являются, в настоящее время, одним из основных видов современных вооруженных сил. Как средства воздушно-космического нападения баллистические ракеты (БР) имеют ряд принципиальных отличий от самолетов как по характеру самого полета, так и по конструкции. Полет ракет происходит в основном (за исключением начального активного участка) по баллистической траектории. Преобладающая часть траектории полета происходит на большой высоте в разряженной атмосфере, где головная часть имеет очень большую скорость полета. Кроме того, головная часть БР имеет сравнительно небольшие геометрические размеры, а следовательно, малую отражающую поверхность, что значительно затрудняет их обнаружение.
Применение БР не зависит от времени года, суток и метеоусловий, запускаться они могут с наземных, подземных, надводных и подводных пусковых установок. Прорыв ракет к целям более вероятен, чем военной авиации, еще и потому, что при вхождении в плотные слои атмосферы траектории могут быть самыми различными.
Головные части БР могут оснащаться различными экранами, что уменьшает отражающую поверхность, а также аппаратурой различного вида помех.
Таким образом, обнаружение БР на траектории полета, распознавание истинной цели и уничтожение боевых частей ракеты представляют собой чрезвычайно сложную задачу.
Для решения названной задачи создаются системы противоракетной (ПРО) и противокосмической обороны (ПКО), которые должны быть обеспечены такими средствами обнаружения, которые смогли бы обнаружить БР и следить за их полетом на всей траектории.
Радиолокационной системой ПРО называется совокупность радиотехнических средств, развернутых на местности по определенному замыслу и предназначенных для радиолокационного обеспечения активных средств.
Элементами радиолокационной системы ПРО являются: радиолокационное поле обнаружения и опознавания воздушно-космических целей, автоматическая система съема и обработки радиолокационной информации, система отображения обстановки и система управления.
Радиолокационная система является одной из главных составных частей на которую возлагается решение следующих задач: обнаружение целей, определение траекторий полета БР. Эти задачи должны решаться в короткий промежуток времени.
Давно известны факты успешной радиосвязи на больших расстояниях, во много раз превышающих дальность прямой видимости. Это объясняется тем, что в верхних слоях атмосферы Земли имеется несколько ионизированных слоев, способных отражать энергию коротких волн. Поверхность Земли также способна отражать электромагнитную энергию. Следовательно, образуется своеобразный волновод. Двигаясь по этому волноводу, радиосигналы после неоднократных отражений от поверхности Земли и ионизированных слоев атмосферы способны распространяться на очень большие расстояния и быть принятым пославшей его станцией.
Скрытые за горизонтом цели удается наблюдать с помощью радиолокаторов декаметрового диапазона волн (3-30 МГц) и не удается наблюдать на более коротких волнах. Дальность скачкообразного распространения составляет от 0,8 до 4 тысяч километров при односкачковом распространении и более 4 тысяч километров при многоскачковом распространении.
Наиболее распространенным механизмом загоризонтного распространения декаметровых волн считается скачковый (рис.9. 1).
Рабочие частоты 
декаметровых радиолиний ограничены сверху и снизу
где МПЧ – максимальная применимая частота;
НПЧ – наименьшая применимая частота.
МПЧ не должна превышать критическую частоту при наклонном падении, т.е.
,
где 
- максимальное значение электронной концентрации,
- угол между нормалью к границе слоя ионосферы и лучом (угол падения).
НПЧ зависит от допустимого уровня поглощения в ионосфере, которое увеличивается при уменьшении частоты. Как диапазон рабочих частот, так и ослабление поля зависит от текущего состояние ионосферы, которое меняется от времени суток, сезона года, фазы цикла солнечной активности и нерегулярных возмущений.
Сферическая форма ионосферных слоев допускает рикошетирующее распространение декаметровых волн на большее расстояния (рис.9.2). Такое распространение энергетически более выгодно, по сравнению со скачковым, из-за отсутствия поглощения при отражении от земной поверхности. МПЧ при рикошетирующем распространении существенно больше, чем при скачковом, за счет большого угла падения .
В станциях с прямым рассеянием радиоволн, но работающих не в метровом, а в декаметровом диапазоне, удается получить очень большую дальность обнаружения. В таких станциях передатчик и приемник разнесены на тысячи километров. Антенна передающей позиции облучает район цели; излучаемые сигналы принимаются на приемной позиции. Если между передающей и приемной позициями в районе, облучаемом сигналами передатчика, появляется цель, то характер принимаемых сигналов изменяется, что и позволяет обнаружить ее. Достоинством указанной станции является выигрыш в энергетике за счет использования сигнала, не отраженного целью обратно, а прямого, переизлученного вперед. Однако следует отметить, что принцип прямого рассеяния имеет и ряд недостатков.
Одним из них является малая информативность: станция, состоящая из передающей и одной приемной позиций, только обнаруживает цель, но не позволяет определить ее координаты, включая дальность. Этот недостаток можно устранить использованием не одном, а нескольких приемных позиций с совместной обработкой всех результатов наблюдения, но при этом существенно усложняются'.прием и обработка сигналов. Другое ограничение состоит в том, что для наблюдения за интересующими районами передающая и приемная части станции должны быть определенным образом расположены.
При распространении' радиоволн в среде, в которой коэффициент преломления изменяется по высоте, происходит рефракция радиоволн, проявляющаяся в искривлении пути их распространения. Для радиоволн декаметрового диапазона, распространяющихся в ионизированной среде — ионосфере, рефракция выражена настолько сильно, что радиоволны отражаются на Землю при дальности первого скачка примерно 3000 км. В РЛС обратного рассеяния сигналы, отраженные от Земли, возвращаются к излучателю тем же путем, который прошел прямой сигнал. Наряду с односкачковым распространение может быть и многоскачковым.
Если на пути распространения радиоволн за пределами горизонта оказывается объект с достаточной отражающей поверхностью, то от подобной цели будет получен отраженный сигнал. Вместе с полезным сигналом от цели будут поступать мощные отражения от земной поверхности и от неоднородностей ионосферы, которые при выделении сигнала проявят себя как пассивные помехи. Следует также отметить, что при загоризонтном распространении декаметровых радиоволн кроме скачкового механизма может существовать механизм волноводного распространения.
В ЗГ РЛС обратного рассеяния передающие и приемные устройства могут располагаться либо в одном месте (совмещенный вариант), либо на относительно небольшом расстоянии (разнесенный вариант). Станции обратного рассеяния способны не только обнаруживать загоризонтную цель, но и определять ее координаты. Дальность определяется измерением времени распространения до цели и обратно; для определения угловых координат могут применяться крупномасштабные антенны, обладающие достаточной степенью направленности.
Так же, как ив случае надгоризонтной радиолокации, при загоризонтной радиолокации требуется обеспечить получение информации о параметрах движения целей за счет приема исоответствующей обработки радиосигналов. Однако загоризонтная радиолокация имеет ряд важных особенностей, о которых следует сказать более подробно.
По сравнению с традиционными для радиолокации диапазонами сантиметровых и дециметровых радиоволн в диапазоне декаметровых (коротких) волн существенно изменяются условия распространения радиосигналов, причем эти условия сильно зависят от ионосферы.
Декаметровый диапазон заполнен большим числом сигналов связных ирадиовещательных станций, которые влияют на работу загоризонтной РЛС как сосредоточенные по частоте радиопомехи. На некоторых участках диапазона мощность указанных помех может на несколько порядков превышать мощность отраженного сигнала. Кроме того, в этом диапазоне заметно проявляют себя атмосферные помехи, космические шумы и другие активные помехи. Поэтому в ЗГ РЛО должны быть приняты специальные меры, чтобы максимально ослабить действие активных помех.
На работу ЗГ РЛС могут сильно влиять также пассивные помехи, возникающие за счет отражений от земной поверхности. Эти помехи могут иметь уровень, существенно превышающий уровень полезного сигнала. Поэтому без применения специальных мер ослабления этих помех РЛС работать не может.
Одним из распространенных способов получить большую дальность действия в условиях высокого уровня помех является применение радиолокационных средств с большим потенциалом, что налагает специфические требования на антенно-фидерные (АФУ),передающие и приемные устройства РЛС. Иногда необходимо просто сменить диапазон работы РЛС, «забитый» помехами. В этом случае требуется, чтобы передающие и приемные устройства обеспечивали возможность быстрой перестройки в широком диапазоне частот работы РЛС, а АФУ сохраняли в заданных пределах свои параметры в этом диапазоне.
Одним из основных факторов, определяющих уровень принимаемого РЛС полезного сигнала, является эффективная отражающая площадь объекта наблюдения. Объектами наблюдения для загоризонтной радиолокации могут быть резко выраженные неровности поверхности, такие как горы, города, острова; морская поверхность; самолеты икорабли; стартующие баллистические ракеты; области ядерных взрывов; северное сияние; метеоры и другие цели, находящиеся на высотах ниже слоя максимальной ионизации.
Отмеченные выше особенности загоризонтной радиолокации являются определяющими при выборе технических решений, на базе которых могут быть созданы ЗГ РЛС обнаружения целей.
Антенны ЗГ РЛС должны иметь значительный коэффициент усиления и одновременно обеспечивать быстрое сканирование луча в пределах большой зоны обзора по азимуту. Кроме того, антенны должны допускать управление по углу места и пропускать сигналы большой мощности. Одно из наиболее трудно выполнимых требований заключается в обеспечении возможности работы антенн в пределах очень широкого диапазона частот, так как необходимы постоянная отстройка от помех и подбор трассы прохождения в зависимости от состояния ионосферы. Желательно также, чтобы уровень боковых лепестков диаграммы направленности (ДН) был возможно ниже. Это общее требование ко всякой антенне является особенно существенным для антенны ЗГ РЛС вследствие высокого уровня помех в декаметровом диапазоне причем, помехи из-за отражений от области северных сияний и метеоров, попадающие в приемное устройство по боковым лепесткам ДН приемной антенны, могут приходить с больших дальностей.
Для получения узкой ДН рассматриваемые антенны должны иметь большие размеры; вследствие этого длина антенного полотна может составлять несколько сотен метров.
Приемное устройство ЗГ РЛС вынуждено работать в очень сложных условиях. В первую очередь это обусловлено высоким уровнем как активных (от радиостанций), так и пассивных помех за счет отражений от Земли и ионосферы. Помимо этого заметно проявляют себя замирания. Требования к радиоприемным устройствам значительно усложняются также необходимостью обеспечивать заданные характеристики при работе в широком диапаздне частот.
Непрерывно изменяющиеся условия распространения радиоволн вследствие изменчивости ионосферы, а также быстро меняющаяся помеховая обстановка непозволяют получить не только наибольшее возможное, но даже сколько-нибудь удовлетворительное отношение сигнал-помеха при длительной работе на одной фиксированной частоте. Для эффективной работы ЗГ РЛС нужно непрерывно иметь текущее описание условий распространения радиоволн. Кроме того, излучаемый РЛС сигнал и обработка сигнала в приемном устройстве должны быть согласованы с ионосферными ипомеховымиусловиями, существующими в данный момент времени. В связи со сказанным ЗГ РЛС должны представлять собой адаптирующиеся системы.
Информацию о текущей обстановке можно получить с помощью тех же методов, которые используются для обеспечения наилучших рабочих условий при коротковолновой радиосвязи. К ним относятся вертикальное зондирование ионосферы, наклонное зондирование и текущее определение степени поражения радиопомехами той части диапазона, которая для данных условий может быть использована для радиолокации. ЗагоризонтныеРЛС, работающие по принципу обратного рассеяния, обладают возможностями, недоступными для радиостанции связи. Наблюдая за сигналами, отраженными от Земли, можно получить информацию о состоянии ионосферы иоб условиях прохождения радиоволн на трассе, но для этого в состав ЗГ РЛС необходимо включить технические средства, позволяющие сделать выбор области частот, для которой обеспечивается приемлемое затухание на трассе распространения, а также средства, позволяющие выбрать рабочий канал с минимальным уровнем радиопомех.
В качестве примеров приведем некоторые данные об основных характеристиках; которые могут быть достигнуты в декаметровых станциях загоризонтного обнаружения самолетов.
Дальность действия 1000...4000 км; большие дальности могут быть получены за счет многоскачкового распространения, но с ухудшенными характеристиками по сравнению с приводимыми ниже.
Разрешение по дальности — от 2 км ихуже (обычно 20...40 км).
Относительная погрешность измерения дальности 2...4 км для положения одной цели относительно другой, координаты которой измерены той же РЛС.
Абсолютная погрешность измерения дальности 10...20 км обеспечивается в случае правильного определения пути распространения зондирующего и ответного сигналов.
Разрешение по углу определяется шириной луча ДН; оно можетбыть меньше 10, что соответствует линейному размеру 50 км на дальности 3000 км.
Точность по углу обеспечивается образованием нескольких лучей (до 10) с достаточно высоким отношением сигнала к помехе. С учетом влияния ионосферы погрешность по углу может составлять несколько долей градуса.
Разрешение целей по скорости в РЛС возможно при выделении доплеровских частот 0,1 Гц идаже ниже. На частоте 20 МГц значение 0,1 Гц соответствует разности относительных скоростей 2,7 км/ч.
Уравнение радиолокации
Уравнения радиолокации, используемые для традиционных РЛС, относятся к случаю, когда цель с эффективной площадью рассеяния σ находится на расстоянии R в пределах прямой видимости от РЛС, имеющей мощность излучения передатчика Рп, коэффициент усиления передающей антенны Gn и эффективную поверхность приемной антенны Aпр. Указанные уравнения, которые могут быть записаны в различной форме, относятся к надгоризонтной радиолокации. В этих уравнениях учтены потери мощности при распространении радиоволн от передающей антенны до цели и от цели до приемной антенны. Однако в этом случае считают, что распространение радиоволн происходит в пределах прямой видимости; отсюда рассматриваемое в уравнениях ослабление мощности при распространении считается обусловленным только сферической расходимостью радиоволн.
В случае загоризонтной радиолокации, когда цель скрыта за пределами горизонта и распространение частично по трассе происходит в ионизированном газе ионосферы, потери на трассе имеют значительно более сложный характер, чем потери за счет сферической расходимости, и обычные уравнения радиолокации оказываются непригодными.
Уравнения радиолокации можно представить для отношения мощности принимаемого от цели сигнала Рпр к мощности шума Рш, пересчитанного к входу приемника:
(9.1)
Это уравнение относится к простейшему случаю, когда прием и обработка сигналов осуществляются на фоне флуктуационных шумов и не учитывается мешающее действие пассивных помех.
Иногда уравнение радиолокации (9.1) для заданных требований на вероятностные характеристики обнаружения, вероятность правильного обнаружения и вероятность ложной тревоги представляют в виде зависимости максимальной дальности обнаружения от энергетических параметров РЛС. Для этого правую часть уравнения (9.1) приравнивают некоторому пороговому значению сигнала, при котором обеспечиваются заданные вероятностные характеристики обнаружения, и из полученного уравнения находят
(9.2)
Записанное в таком виде уравнение называют уравнением дальности радиолокации.
Для надгоризонтной радиолокации распространение радиоволн происходит по прямой, соединяющей радиолокатор и цель; при этом ослабление электромагнитной энергии учитывается множителем W= (4π) 2R4 сферической расходимости энергии в прямом и обратном направлениях. Эту величину называют также радиолокационным затуханием в свободном пространстве. В отдельных случаях в правую часть уравнения (9.3) вводят дополнительный множитель ослабления, который учитывает дополнительные потери на поглощение или рассеяние энергии в атмосфере Земли.
При загоризонтной радиолокации, когда цель скрыта за пределами горизонта и распространение происходит в пространстве Земля— ионосфера, затухание радиоволн имеет немонотонный характер и сложным образом зависит от дальности и высоты цели, характеристик ионосферы и рабочей частоты РЛС.
Рассмотрим основные физические процессы, определяющие мощность принимаемого сигнала цели при загоризонтной радиолокации, ориентируясь главным образом на получение простой интерпретации этих процессов и существенно упрощая при этом их математическое описание.
Пусть в точке 1 (рис. 9.1) на поверхности Земли находится РЛС с антеннами, обеспечивающими направленное излучение. Будем считать, что максимум азимутальной ДН антенны РЛС направлен на цель. Угломестная ДН ориентирована под низкимиуглами, и ее ширина такова, что включает всебя критический угол места γкр, выше которого излученная энергия пронизывает ионосферу и теряется в космическом пространстве; при γ<γкр излучаемая энергия удерживается ионосферой идалее распространятся в околоземном пространстве. Критический угол места может быть рассчитан в зависимости от параметров ионосферы и рабочей частоты РЛС по формуле
где fкp — критическаячастота вертикального зондирования ионо- сферы; zm— высота максимума концентрации слоя F ионосферы; а — радиус Земли.
При выше оговоренных ограничениях можно считать что плотность потока мощности в районе цели, находящейся за горизонтом на расстоянии R и высоте z, будет пропорциональнаPПGП.Такая пропорциональность от Gn может нарушаться, когда критический угол места γкр выходит из угломестной ДН антенны РЛС. Плотность потока мощности на дальности R цели с увеличениемGп при сужении ДН по углу места может при этом даже уменьшаться. Такие условия не являются характерными при нормальной работе РЛС и возникают, когда рабочая частота выбрана неоптимально, т.е. существенно ниже или выше максимально применимой частоты.
Для загоризонтиой радиолокации аналогом уравнения (9.1) в случае, когда G(γi)=G и А(γi)=А для всех i, j, является формула для отношения сигнал-шум
(9.3)
Здесь
(9.4)
Уравнение (9.3) является обобщением известного уравнения (9.1) на случаи, когда мощность принимаемого сигнала обусловлена суммой мощностей отдельных составляющих, приходящих в точку приема по разным лучам. Подобный случай характерен для загоризонтной радиолокации.
Коэффициент , входящий в (9.3), представляет собой полное радиолокационное затухание на трассе распространения радиоволн, т.е. затухание в прямом и обратном направлениях. Затухание электромагнитной энергии при распространении радиоволн от РЛС до цели W12 зависит от дальности R. Аналогичная зависимость от R будет иметь место и для затухания в обратном направлении W12, т.e. от цели до РЛС. Это определяет и харак-Л тер зависимости от дальности R суммарного радиолокационного ' затухания на трассе W.
K соотношению вида (9.3) можно прийти и из других соображений. Предположим, что РЛС облучает цель, эффективная поверхность рассеяния которой σ. Тогда мощность отраженного сигнала Рпр на входе приемного устройства РЛС можно представить в виде произведения трех сомножителей:
. (9.5)
Первый множитель ПЦ определяет плотность потока мощности, облучающей цель; произведение первого множителя на второй 
— плотность потока мощности отраженной волны в месте расположения приемной антенны. Умножая полученную величину на эффективную поверхность приемной антенны Апр, находим мощность отраженного сигнала, поступающего на согласованный вход приемника РЛС. Представим (9.5) в развернутом виде:
Переходя от мощности на входе приемника Рпр к отношению сигнал-шум по мощности Рпр/Рш, получаем (9.3). Соотношение (9.3) может быть использовано как для однопозиционной РЛС, так и для двухпозицнонной, в которой передающая и приемная антенны разнесены на некоторое расстояние.
Уравнение (9.3) можно рассматривать как уравнение идеального радиолокатора, в котором все параметры выбраны оптимальным образом. В реальной РЛС всегда имеются энергетические потери, связанные с несогласованностью фидерных ВЧ трактов, неоптималыюстью обработки сигналов и другими причинами. Эти энергетические потери можно учесть, вводя в (9.3) коэффициент потерь. При этом (9.3) примет вид
, (9.6)
где L — коэффициент потерь.
Преобразуем эту формулу, введя вместо отношения Pпр/Pш отношение ЭС/N0, гдеЭс- энергия принимаемого сигнала, а N0=PШ/ПШ(PШ — среднеквадратическая мощность шума; N0 — его спектральная плотность, т. е. мощность шума на единицу шумовойполосы Пш).
Учитывая, что за время локации цели все величины, входящие в равенство, за исключением Рп и Рпр, можно считать постоянными, проинтегрируем правую илевую части равенства в пределах длительности облучающего цель сигнала t3 и отраженного от цели принимаемого сигнала tnp, причем примем, что t3= tпр= t.Тогда, имея в виду, что
. (9.7),(9.8)
Вместо (9.8) получаем
, (9.9)
где Эс и Эи — энергиипринимаемого иизлучаемого сигналов соответственно.
Формула (9.9) получена для отношения сигнал-шум, особенность которого состоит в том, что оно не зависит от формы сигнал-шум, т.е. от вида огибающей и способа внутриимпульсноймодуляции.
