Классификация систем автоматики по назначению. Системы управления, контроля, регулирования

· При автом управлении исполнит мех-ми управл. Возд-е вводится в заранее заданные моменты времени или при заранее выбранных условиях без контроля выходных величин объекта независимо от их значения, т.е. автомат обеспечивает своевременное начало, необх. Последовательность и прекращение отдельных операций тех процесса или цикла работы машины и может быть выполнена по безрефлексной схеме.

 

 

· САК. В этих системах происходит сбор инфо о работе объекта с помощью измерений

 

 

Контроль параметра в объекте производится с помощью датчика и измерительного прибора. Датчик преобразует измеряемый сигнал в удобный для передачи на расстояние, который усиливается усилителем и поступает в измерителный прибор, показывающий значение контролируемого параметра.

· САР относ к рефлексным замкнутым системам. Они качественно меняют ход тех процесса или режим работы обор-я, поддерживая их по определенному закону или выдерживая их постоянными при меняющихся внешних условиях.

 

 

Д-датчик

У-усилитель

РО-регистрир орган

ЭС-элемент сравнения

П-програм блок.

Ип-исполнит прибор

ИМ-исполнит мех-м

Сигнал поступ от Д к ИП и поступ в ЭС. Затем он сравнивается с сигналом, поступающим от П. При х₃=х_о, следовательно х₄=0, т.е. на все последующие элементы сигнал не подается и РО не меняет своего положения. Если х₄= х₃ - х_о , этот сигнал поступ на входной У и усиленный сигнал приводит в действие ИМ, кот изменяет положение РО до тех пор, пока х₄ не станет равным 0. Т.О. САР можно представить как совокупность САУ и САК.

 

Классификация САР по способу действия, роду энергии, по характеру сигналов

1. По СП действия

· Прямого

· Непрямого

Регуляторы прямого действия обеспечивают перемещение РО сомим объектом регулирования.

В регуляторах непрямого действия перемещение РО требует дополнительных источников энергии.

2. По роду энергии

· Мех

· Электр

· Пневмат

· Гидравл

· Комбинир

3. По характеру сигнала

· Непрер

· Прерывистого (релейные, импульсные)

 

 

Классификация авт регуляторов по закону регулирования

· Позиционние

· Пропорциональные

· Интегральные

· Пропорц-интегральные

· Пропорц-дифференциальные

· Пропорц-интегр-диф

Позиционные

У=ВsignX, sign м.б.

При снижении уровня жидкости в баке поплавок опускается вместе с контактной пластиной, опуская замыкает контакты К1 и включ насос, подающий жидкость в бак. При подъеме ур-ня жидкости поплавок с контактной пластины подым и замык контакты К2, насос отключ

Пропорциональный

У=-Кр₁ х

Если уровень ж-ти уменьшается, поплавок опускается и ч/з рычаг открывает заслонку. Увеличивается проходное сечение трубопровода, следовательно Q₁

Интегральный

У=Кр₂

Интегрир-й закон регулир-я позволяет достичь значения Н. но недостаток - большое время запаздывания.

Пропорц-интегр

У=-Кр₁

Данный датчик им. Лучшие сочетания статич. И динамич. Хар-к, т.к. позволяет быстро войти в область желаемых значений и добиться зн-я регулируемого параметра.

Пропорц-диф

У=-Кр₁ У=-Кр₁ +Тп

Пропорц-интегр-диф

У=-Кр₁

Тп-время предварения

Т.к. меняетсяболее резко, чем , то это позволяет начать регулирование на более ранней стадии за счет чего повышается быстродействие регулятора.