:
1. , ;
2. ;
3. ;
4. . , ..
min eM(X),
XÎX
X- ; X- ; eM- (.3.1);
5. .
[NN2] 4.
.4.1.
.
( ) :
F(dU/dt), V, t)=0 (4.1)
V=(U,W)- ; U - , ; t- .
k
.
k+1
.4.1.
V=(U,W) t .
Y V(t), , . (4.1) - .
(4.1), , dU/dt=0,
F(V)=0. (4.2)
.
xi yj. A c
aij=dyj/di.
yj xi. yj, . , ..