21
: . . .
: . . .
: ,
: 55
1.
2.
3.
4.
, , , .
, , , (. 12.1).
, , , .
: .
: .
, (. 12.2).
, ,
vA = vB + vAB, v A B = ωr (r = ).
(. 12.3).
vM = ve + vr,
ve ;
vr .
,
y101x1 , .
. .
() (. 12.4).
() , .
ω.
vA = ωOA,
.. vA , .
.
. vA ω (. 12.5).
vA:
AO = vA/ω
B, .
vB ┴ , vB = ω.
|
|
. va vb, (. 12.6).
.
.
vC /vB = OC/OB
. , (va\\vb) (. 12.7).
, , (. 12.7). (. 12.7) .
1. , OA ω. vM (. 12.8). .
1. ;
vr = vM
2. ;
ve = ω.
3.