Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Какую структуру имеет оптимальный по Калману линейный фильтр, если оптимальный матричный коэффициент передачи обозначен через К?




 

 

Ответы:

       
   

 


Правильный ответ: 2).

 

 

8. Для какой АЧХ замкнутой системы, 1, 2 или 3, дисперсия ошибки по возмущению будет минимальной, если спектральные плотности задающего и возмущающего воздействий имеют вид S xз(w) и S xв(w)?


?

 

 

Правильный ответ: 3).

 

 

9. Для какой АЧХ замкнутой системы, 1, 2 или 3, дисперсия динамической ошибки будет минимальной, если спектральные плотности задающего и возмущающего воздействий имеют вид S xз(w) и S xв(w)?


?

 

 

Правильный ответ: 1).

 

 

10. Как зависит оптимальное значение коэффициента передачи от отношения спектральных плотностей r = Sn 0 / Sx в0?

 

Ответы: 1. Увеличивается с увеличением r.

2. Уменьшается с увеличением r.

3. Имеет экстремум при определенном значении r.

4. Не изменяется с изменением r.

 

Правильный ответ: 1).

 

 

11. Как изменится АЧХ замкнутой системы при увеличении коэффициента передачи разомкнутой системы? Исходная АЧХ замкнутой системы изображена сплошной линией.

 

 


Ответы: 1) Увеличится коэффициент передачи при неизменной полосе пропускания (кривая 2).

2) Увеличится полоса пропускания при неизменном коэффициенте передачи (кривая 3)

3) Увеличатся коэффициент передачи и полоса пропускания (кривая 1).

 

Правильный ответ 3).

 

 

12. Формирующий фильтр описывается передаточной функцией К фф(р) = = 1/(1 + рТ). Какой вид имеет схема формирующего фильтра?

 

Ответы:

       
   

 

 


Правильный ответ: 4).

 

 

13. На рисунке изображены зависимости дисперсии суммарной ошибки от КТ ф для различных значений r = Sn 0 / Sx в0. Какая из этих зависимостей, 1, 2 или 3 построена для наибольшего r?

 

 


Правильный ответ: 3).

 

 

14. На рисунке изображены амплитудно-частотные характеристики однозвенного и двухзвенного интегрирующих фильтров, обеспечивающих одинаковую дисперсию выходного процесса при входном белом шуме. Какая из характеристик, 1 или 2 соответствует однозвенному интегрирующему фильтру?

 

Правильный ответ: 2).

 

 

15. Как называется уравнение, описывающее формирующий фильтр?

 

Ответы: 1) Уравнение состояния.

2) Уравнение наблюдения.

3) Уравнение управления.

 

Правильный ответ: 1).

 

 

16. Формирующий фильтр описывается векторным дифференциальным уравнением d Xз( t)/ dt = AXз( t) + B n (t).Какой вид имеет схема формирующего фильтра?

 

Ответы:

       
   

 


Правильный ответ: 2)

 

 

17. Задающее воздействие формируется линейным устройством, которое описывается системой уравнений:

d X з(t)/ dt = AX з(t) + B n (t)

x з(t) = C Xз(t).

Как называется матрица А?

 

Ответы: 1. Матрица управления.

2. Матрица системы.

3. Матрица наблюдения.

 

Правильный ответ: 2).

 

 

18. Задающее воздействие формируется линейным устройством, которое описывается системой уравнений:

d X з(t)/ dt = AX з(t) + B n (t)

x з(t) = C Xз(t).

Как называется матрица С?

 

Ответы: 1. Матрица управления.

2. Матрица системы.

3. Матрица наблюдения.

 

Правильный ответ: 3).

 

 

19. Как зависит отношение дисперсии ошибки в оптимальной системе первого порядка к дисперсии ошибки в системе первого порядка, согласованной по ширине полосы с воздействием второго порядка от величины r = Sn 0 / Sx в0?

 

Ответы: 1) Увеличивается с увеличением r.

2) Уменьшается с увеличением r.

3) Имеет экстремум при определенном значении r.

4) Не изменяется с изменением r.

 

Правильный ответ: 1).

 

Тест 6





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-11-05; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 402 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Наука — это организованные знания, мудрость — это организованная жизнь. © Иммануил Кант
==> читать все изречения...

2281 - | 2077 -


© 2015-2024 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.008 с.