Режим истинного движения. В этом режиме все неподвижные объекты (буи, береговая черта) остаются неподвижными. По следам послесвечения можно судить об истинных курсах и скоростях судов. Однако направление следа послесвечения зависит от погрешности ввода данных пути своего судна и погрешности решающего устройства радиолокационной станции (РЛС). Эти погрешности можно рассматривать по двум составляющим—по скорости и направлению.
Погрешность скорости состоит из погрешностей лага, скорости течения и решающего устройства. При ручном вводе скорости вместо погрешности лага имеет место ошибка имитатора лага.
Погрешность направления состоит из погрешности гирокомпаса, решающего устройства, индикатора, ветрового сноса и др. Наибольшую опасность представляет погрешность в оценке курса встречного судна. Для уменьшения погрешностей истинного движения, особенно при наличии ветрового дрейфа или сноса на течении, необходимо систематически корректировать вводимые курс и скорость своего судна. Во всех РЛС с истинным движением для этого предусмотрены специальные корректоры (ручки) на передней панели индикатора. Необходимость коррекции определяется по следам послесвечения, оставляемым неподвижными объектами (берегом, буями). Если неподвижный объект перемещается по направлению к судну, следует увеличить вводимую скорость и наоборот. Смещение неподвижных объектов, направленное перпендикулярно курсу своего судна, исключается введением коррекции курса.
Режим истинного движения рекомендуется применять при плавании в проливах, шхерах, по фарватерам, при входе в порт и выходе из него.
Погрешности радиолокационных измерений.
Основными составляющими погрешности измерения направления являются:
погрешность визирования (зависит от размера отметки, положения ее относительно
центра экрана и конструкции визира), носящая случайный характер;
погрешность системы передачи угла с антенны на индикатор (зависит от типа системы), носящая систематический характер;
погрешность центровки начала развертки на индикаторе (только для механического визира), имеющая систематический характер;
погрешность передачи курса от гирокомпаса, имеющая систематический характер.
Погрешность измерения, указанная в паспорте РЛС, соответствует условиям наблюдения объекта на краю экрана (более 2/3 радиуса) при отсутствии качки судна. Учитывая уменьшение точности вблизи центра экрана, рекомендуется выполнять пеленгование при положении отметки объекта на расстоянии больше половины радиуса экрана. При больших значениях качки (бортовой до 12°, килевой до 6°) ошибка пеленгования может увеличиться на 0,5°.
Следует также иметь в виду, что погрешность определения разности пеленгов, если она не превышает 10-20°. всегда меньше абсолютной погрешности единичного измерения, так как в нее практически не входят систематические составляющие погрешности измерений.
Основными составляющими погрешности измерения расстояния (при использовании подвижного круга дальности) являются:
погрешность совмещения ПКД с отметкой цели (зависит от шкалы дальности, четкости изображения и др.) носит случайный характер;
погрешность, вызванная неточностью синхронизации передатчика и индикатора, носит систематический характер;
температурная погрешность (зависит от схемы ПКД и мер по температурной стабилизации) носит систематический характер;
погрешность, вызванная нестабильностью питающих напряжений и соответствующими изменениями режима работы схемы формирования ПКД, носит систематический характер.
Погрешности измерения расстояний выражаются относительно максимального значения дальности применяемой шкалы. Это вызвано тем, что размер отметки, определяющий наибольшую часть общей погрешности, одинаков в любой точке установленной шкалы.
