.
.1 1-2 . 1 2, t t2. .2 , 2-3 q. , . .3 .
3-4 . .4. 2 1.
4-1 ( q0 ).
q0 = ∆S , .
Q = ∆S , .
:
q0 + l = q + l
:
l = l l = q q0 = e
:
, , .
= - τq, = ..
.. , , , = ..
, , .
.
.
, .. , , .. .1 .
, .
.
.
1-2 ;
1-2 ();
2-3 ( , );
3 ;
3-3 ;
3-4 .
.4 .5 .1.
, .
.
.
:
li = h2 h1 - q
.
.
|
|
, :
.
l .
4.
qo -
5.
, .