, . , .
. , . , . , . , . , . , : -, -, -. , - X,Y,Z, . , . - - α, β, γ. :
- ;
- .
, - x, y α, β, γ. , (), . , , .. (16).
, . , , .
, , . , . , .. r → 0, I = mr2 ≈ 0.
(. .). , .. . : .
, , . , . , , , , .. ,
|
|
(18).
, . .
j, , :
(19).
∆m:
(20).
.