ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СИСТЕМЫ ТП-Д
Курсовая работа
по дисциплине “Преобразовательная техника”
140 604.000 000.026.ПЗ
Руководитель Бородин М.Ю.
Н. контроль Бородин М.Ю.
Студент Тагаев В.А.
гр. ЭН - 300501
г. Екатеринбург
Техническое задание:
На основании технических данных двигателя постоянного тока и требований к электроприводу выполнить электрический расчет тиристорного выпрямительно-инверторного преобразователя (управляемого выпрямителя) и его системы управления, рассчитать характеристики разомкнутой системы ТП-Д. Преобразователь выполняется на нестандартное выходное напряжение и на стандартный ток, реверсивным с раздельным управлением, если нет дополнительных указаний.
Таблица 1. Исходные данные для расчёта. Вариант 26
PN, кВт | UяN, В | IяN, А | nN, об/мин | Rя.дв., мОм | t°, °C | Кл. из. | Lя, мГн | λI | tп, с | Iя(p), % | Доп требов. |
Н | – | 2,4 |
Дополнительное требование: 4 - максимальное напряжение на якоре должно быть до 1,3 UяN
PN - мощность двигателя
UN - напряжение якоря номинальное
IN - ток якоря номинальный
nN - скорость вращения двигателя номинальная
RЯ - сопротивление якоря
H - класс изоляции обмоток якоря
λ - индуктивность якорной цепи двигателя LЯ = 2,7 мГн,допустимая перегрузка
tП - время перегрузки
I(p)* - величина пульсации тока
IЯ.ГР.MAX* - величина зоны граничного тока якоря
ВЫБОР СХЕМЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
С начала выбираем пульсность схемы исходя из мощности привода и дополнительных требований. Чем больше пулсность, тем короче интервал повторяемости и тем выше быстродействие привода, но выше стоимость. Выбираем оптимальный вариант: пульсность p = 6 для мощностей 0,5-2000 кВт
Выбираем мостовую трехфазную схему, так как она обладает значительными достоинствами по сравнению с нулевыми схемами прежде всего сточки зрения использования тиристоров и трансформаторного оборудования.
Выполняем реверсивный преобразователь двухкомплектным по встречно-параллельной схеме, потому что при этой схеме габаритные размеры трансформаторного оборудования получаются существенно меньшими, чем при перекрестной схеме.
Рисунок 1. Схема силовой цепи мостового трехфазного шестипульсного преобразователя
Рисунок 2. - Принципиальная схема реверсивного тиристорного преобразователя, работающего на двигатель постоянного тока.
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ СИЛОВОГО ТРАНСФОРМАТОРА
Электрический расчет выполняется с целью определения необходимых параметров трансформатора, от которых зависят свойства и характеристики преобразователя и привода.
1) Выбираем номинальный выпрямленный ток преобразователя из стандартного ряда по
ГОСТ 6827-76, он должен превышать номинальный ток двигателя (I яN =192 А).
Примем IdN = 200 А.
2) Номинальный вторичный ток трансформатора:
I2N = k2IdN
где коэффициент линейного вторичного тока трансформатора k2 ≈ 0,816 из табл. 1
I2N = 0,816∙200 = 163,2 А.
3) Предварительно находим RЯ – сопротивление якорной цепи двигателя при расчетной рабочей температуре
RЯ = ktRя.дв.
где kt – коэффициент увеличения сопротивления при нагреве обмотки до расчетной рабочей температуры 75 °С из табл. 1, kt = 1,38.
мОм.
4) После чего находим kR - коэффициент, учитывающий падение напряжения на внутренних сопротивлениях преобразователя и дросселей определяется по формуле
где RПЭ* – эквивалентное активное сопротивление преобразователя в относительных единицах, которое включает сопротивление обмоток трансформатора и сопротивление, обусловленное коммутацией вентилей предварительно принимаем
RПЭ* = Rя·(IяN /UяN) = 74,52 (192/220) = 0,065 о.е.
5) Определяем необходимое номинальное вторичное напряжение трансформатора из требуемой наибольшей ЭДС преобразователя
,
где
kC – коэффициент, учитывающий возможное снижение напряжения сети, примем kС = 0,9;
kα – коэффициент, учитывающий падение напряжения в реверсивных преобразователях с совместным управлением, по таблице kα = 1,0;
kE = 1,35 – коэффициент выпрямленного напряжения (линейный);
kEФ = 2,34 – коэффициент выпрямленного напряжения (фазный);
принимаем - минимальный угол управления;
коэффициент корректировки величины максимального напряжения преобразователя:
,
Принимаем, так как в дополнительных условиях указано, что максимальное напряжение на якоре должно быть до 1,3 UяN.
В, В
Т.к. U2N отличается от стандартного сетевого 220 В не более чем на 20%, то принимаем безстрасформаторное питание через токоограничивающие реакторы.
6) ЭДС преобразователя при номинальных напряжениях и угле управления a=0
В
7) Типовая мощность трансформатора:
где – коэффициент типовой мощности из табл. 1
Принимаем питание первичной обмотки трансформатора 380 В из таблицы стандартных значений напряжений первичных обмоток (табл. 2.).
8) Действующее значение линейного первичного тока:
Где k1 =0,816 – коэффициент линейного тока первичный
9) Индуктивное сопротивление токоограничивающих реакторов:
10) Индуктивное сопротивление, которое вносится в цепь выпрямленного тока:
11) Активное сопротивление токоограничивающего реактора:
12) Активное сопротивлени, которое вносится в цепь якоря:
13) Вносимая в цепь постоянного тока индуктивность преобразователя:
- угловая частота.