-
: .
:
18
:
2008
4
- : 6
1. W(p) 6
2. W(p) 7
3. W(p) 9
4. W(p) 10
5. 13
6. . 15
7. 15
8. 15
9. 17
10. 19
11. 19
12. 20
13. 21
14. . 21
15. 23
25
26
, , , , , , .
, , , . () , , .
. , , , , (). , , , .
:
;
.
|
|
, . . , , . , .. . , , .
, .
, . . , , , .., , .
.
ר-
(-18):
:
1.
2.
3. (1.1)
4.
5.
:
(1.2)
1:
1
k1 | T1 | k2 | T2 | k3 | T3 | k4 | T5 | k5 |
6,5 | 7,7 | 8,4 | 3,7 | 2,5 | 0,27 | 2,2 | 1,7 |
:
W(p)
W(p). (1.1):
1.
2.
3.
4.
5.
1. 49pY1(p)+Y1(p)=6,5X1(p)
2. 8,4X2(p)+X2(p)=Y2(p)
3. 2,5pY3(p)+Y3(p)=3,7X3(p)
4. 0,27X4(p)=Y4(p)
5. 2,2pY5(p)+Y5(p)=1,7F(p)
1. (49P+1)Y1(P)=6,5X1(P)
2. (8,4P+1)X2(P)=Y2(P)
3. (2,5P+1)Y3(P)=3,7X3(P)
4. 0,27X4(P)=Y4(P)
5. (2,2P+1)Y5(P)=1,7F(P)
y(p)=W(p)∙x(p), W(p):
1.
2.
3.
4.
5.
2. .
(1.2) :
.1 ,
.
W3(p) W4(p)
(1.3)
W(p) .
(1.4)
W(p) .
(1.5)
W(p) f
(1.6)
(1.5):
.
|
|
3. .
:
D(p)=122,5 p 2 +302,471p +26,049
, , a0, a1, a2, .
a0>0 a1>0 a2>0, .
:
D(p)=122,5 p 2 +302,471p +26,049
p=jω :
D(jω)=122,5 (jω)2+301,471 jω+26,049= -122,5ω2+301,471 jω+26,049
:
Re(w)=26,049-122,5w2
Im(w)=302,471w
2 . 2.
2
w | 0,2 | 0,5 | 1,2 | 1,5 | |||
Re | 26,049 | 21,149 | -4,576 | -96,451 | -150,35 | -249,58 | -463,95 |
Im | 60,5 | 151,24 | 302,47 | 362,97 | 453,7 | 604,94 |
. 2 , : 1 , 2 . .
4. D-
D- K4. W(p) . (1.5)
W(p) ., :
:
D(p)=122,5 p 2 +253,52p +25,01+ K4 (3,7+181,3 p)
:
S(p)= 122,5 p 2 +253,52p +25,01
N(p)= 3,7+181,3 p
S(p)+ K4 N(p)=0 K4=- S(p)/N(p)
p=jω S(jω) N(jω), :
:
3 . 3.
3
ω | 0,00 | 0,03 | 0,06 | 0,09 | 0,12 | 0,15 | 0,18 | 0,21 | 0,27 | 0,33 | 0,36 | 0,80 |
Re | -6,76 | -3,08 | -1,94 | -1,65 | -1,54 | -1,48 | -1,45 | -1,43 | -1,42 | -1,41 | -1,40 | -1,39 |
Im | 0,00 | 2,48 | 1,60 | 1,10 | 0,81 | 0,62 | 0,48 | 0,38 | 0,22 | 0,11 | 0,06 | -0,40 |
, 4 - .
K4=-1, :
, , .
K4=-2, :
, .
, D-.
5. .
. 4 .
. 4 .
. 5 .
. 5 .
6. .
|
|
. 5 .
, . . . 6 .
.6 .
0 .
:
7. .
: . :
8. .
(1.4)
. 6
:
:
.7 .
9.
, , . , .. . 8. . :
. (1.7)
, , . , :
, (1.8) . :
.. ,
.8 .
-20 /.
. . 9, . . . .
ω= 1 :
ω= :
2 , -20/.
, -40/, .
, .. .
. 9 .
.7 .
10. .
. , , :
(1.9).
.7 .
11. .
.7. :
(1.10)
|
|
.7 = 21,6
,
12. .
.7. :
(1.11)
.7 = 1.
(1.11),
13. .
. 9 .
. 9 .
. 10 .
14. .
-180, -180 .
, -180 . .
, :
ω 4.
4
ω | 0,001 | 0,005 | 0,01 | 0,05 | 0,1 | 0,5 | ||
φ(ω) | -90 | -123,7 | -156 | -156,3 | -124 | -109 | -94 | -91,6 |
.11 .
.
. 10 .