.


:




:

































 

 

 

 





, . , (. 6.2), .

 

 

 

 

. 6.2

, j0 (j0 < 5 ¸ 8, sinj0 tgj0 j0) , j t :

j = j0cos . (2)

 

T - , , , .

. , h , mgh (. . 6.3).

 
 

( ) . ,

mgh = , (3)

I - I I , :

I = I + I; (4)

 

- ;

g - ;

h - , ;

w - .

(3) (4), I w, , h I. w (2) w t:

w = = - j0 sin . (5)

 

, ( ) :

w = j0 . (6)

h (. . 6.3) :

= cosj0,

 

R r - .

,

 

h =(R + r)(1 - cosj0). (7)

 

(3) h w, :

 

mg (R + r)(1 - cosj0)= . (8)

 

j0 , (8). , ,

cosj0 = 1 - . (9)

(8), I :

I = . (10)

 

I . , . (. . 6.3)

 

I = mr2 + m (R+r) 2. (11)

- ', . '.

(10) (11) ,

I = I - I = - . (12)

 

, , R r, .

, , I (I), :

I = m0 R2, (13)

m0 - .

, - , (, ), m0 /m = R 2 / r2.

, , ( ) . m0 (13),

I = mR4/r2. (14)

D d, - t . m . , :

I = - , (15)

I = mD4 / d2. (16)

 

1.

1. , : . (D x) (D t); 1.

2. , . m 1.

 

1

 

m,
D x, D t,
     

 

, . 2.

2

         
D,             D =
d,           d =
t,           t =
T,           T =  
I, ×2           I = I =

4. , (9), t . 2.

5. . 3 - 4 . 2.

2.

! 6 - 8 . (. 9).

6. .

7. Dcp d , , , (15), , I. g = 9,81 /2.

8. Dcp d, m, (16) I.

. 6 - 8 2.

9. D, d t, (15), I .

 

I = Icp D I, (17)

 

D I - .

; , - . , :

(D I) 2 = + + . (18)

 

( . [3] ).

 

(15), ,

D I = D T. (19)

 

, D I D T:

 

D T = a , (20)

 

a - , , ( [3]). 0,95.

10. D I , (. 2) I I , D I.

 

I = Icp D I, (21)

I =

 

, .

 

 

1. ? ?

2. . ?

3. , .

5. ?

4. (12) (14); , .

 

 

1. .. : 3- . .: , 1987. . 1, 432 .

2. .., .. . .: . ., 1989.

3. . / .., .., .. .; . . ... - .: , 1995. 38 .

 





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: 2015-10-01; !; : 798 |


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,
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