характеристики грунтов, влияющие на процесс их взаимодействия с землеройными и грунтоуплотняющими рабочими органами.
1 - Влажность
2 – Коэффициент разрыхления - пески -
3 - Коэффициент остаточного разрыхления
4 - Уплотняемость - коэффициент уплотнения
5 - Прочность и деформируемость;
6 - Силы внутреннего и внешнего трения - коэффициенты: внутреннее трение-0,18-0,7 внешнее трение 0,15-0,55;
7 - Изнашивание (абразивность);
8 – Липкость.
Кратко о рабочих органах машин и их взаимодействий с грунтом.
Рабочие органы, с помощью которых грунт отделяют от массива (ковши, отвалы, зубья) называют землеройными. Землеройные рабочие органы называют ковшовыми, отвальными, зубья рыхлители.
Отвалы оснащают в нижней части ножами - ножевые овалы.
Режущая часть земляных работ органа имеет форму заостренного клина, ограниченного передней 1 и задней, 2 гранями, линию пересечения которых называют режущей кромкой. Угол б, образуемый с направлением движения клина его передней гранью, называется углом резанья. Угол Q, образующий с тем же направлением задней гранью - задним углом. Усилие Р, с которым клин воздействует на грунт называют усилием копания, а равные ему по модулю, но противоположно направленные усилия Fо- сопротивления грунта копанию.
1. 
Рис.7.2. Параметры режущего клина: 1-передняя грань; 2-задняя грань; 
– угол резания; θ – задний угол; 3-линия пересечения граней или режущая кромка; 4-заостренный клин; v – угол заострения.
Запишем другие составляющие сопротивления грунта копанию:
1- Сила трения между рабочим органам и грунтом;
2- Сопротивления перемещению призмы грунта перед рабочими органам (призма волочения);
3- Сопротивления перемещения грунта в ковш (при ковшевом рабочем органе);
4– Сопротивления перемещения грунта по отвалу (при отвальном раб органе).
