| Показатель. | АТ-1 | АТС-59 | АТС-59г | АГ-Т |
| Масса, т | ||||
| снаряженного тягача | 63 | 13 | 13,5 | 20 |
| полная | 8.3 | 16 | 16,5 | 25 |
| буксируемого прицепа | 6 | 14 | 14 | 25 |
| Грузоподъемность, т | 2 | 3 | 3 | 5 |
| Число мест в кабине | 3 | 3 | 6 | 3 |
| Размеры тягача, мм: | ||||
| длина | 5313 | 6280 | 6280 | 6990 |
| ширина | 2214 | 2780 | 2780 | 3140 |
| высота | 2200 | 2500 | 2500 | 2845 |
| Колея, мм | 1900 | 2200 | 2260 | 2640 |
| Дорожный просвет, мм | 350 | 425 | 425 | 425 |
| Ширина гусениц, мм | 300 | 400 | 400 | 500 |
| Тип автомобиля | ЯАЗ-206 | В-2 | В-2 | В-2 |
| мощность, кВт (л.с.) | 96 (130) | 220 (300) | 220 (300) | 305 (415) |
| Максимальная скорость, км/ч | 42 | 39 | 39 | 35 |
| Удельная мощность кВт/т (л. с./т) | 11.5(15,6) | 13.7(18.7) | 13,4(17,4) | 12,2 (16,6) |
| Коэффициент грузоподъемности | 0,32 | 0,23 | 0,22 | 0.25 |
| коэффициент прицепной нагрузки | 0,73 | 0,88 | 0,87 | 1 |
| Среднее давление на грунт МПа | 0,045 | 0,052 | 0,053 | 0,06 8 |
грузоподъемности Кг представляющего собой отношение массы перевозимого груза к массе снаряженного тягача, и коэффициента прицепной нагрузки Кп представляющего собой отношение массы прицепа к полной массе машины. Эти значения показывают, что конструкция гусеничных тягачей отвечает главной функции — обеспечению надежной буксировки прицепов в различных дорожных условиях при сравнительно невысокой нагрузке на платформе тягача. Если у полноприводных автомобилей при сопоставимых массах и удельных мощностях коэффициент прицепной нагрузки, несмотря на достаточно высокие тяговосцепные качества, составляет в среднем 0.4...0.45. то у гусеничных тягачей он равен 0,8...1.0. т.е. вдвое выше, коэффициенты же грузоподъемности у них в 1,5...2 раза меньше.
Наряду с тем. Что гусеничные тягачи созданы как машины. Способные буксировать прицепы большой массы, они достаточно быстроходны. По сравнению с гусеничными тягачами первых моделей (Я-13Ф, М-2) у тягачей AT-J1. АТС-59 и АТ-Т максимальная скорость движения в 1.5...2 раза выше. Для обеспечения возможности движения с такими скоростями по разбитым грунтовым дорогам или бездорожью необходимо было найти новые решения в конструкции силовой установки,
1.3 Коэффициенты грузоподъемности и прицепной нагрузки колесных и гусеничных тягачей
| Масса тягача | Полная масса тягача, т | Удельная мощность. к Вт/т | Коэффициент | |
| грузоподъемности | прицепной нагрузки | |||
| Колесные тягачи | ||||
| ЗИЛ- 13 1 | 10,5 | 10,1 | 0,52 | 0,4 |
| "Урал-4320" | 13.8 | 11,2 | 0,59 | 0,41 |
| КрАЗ-260 | 22,1 | 10,0 | 0,71 | 0,45 |
| Гусеничные тягачи | ||||
| АТ-Л | 8,3 | 11,5 | 0,32 | 0,73 |
| АТС-59 | 16,0 | 13,8 | 0,23 | 0,88 |
| АТ-Т | 25,0 | 12,2 | 0,25 | 1,0 |
трансмиссии, механизмов поворота, гусеничного движителя, систем управления.
Одновременно с гусеничными тягачами создавались гусеничные транспортеры-снегоболотоходы (табл. 1.4). Они предназначались для выполнения, главным образом, транспортных работ в условиях глубокого снега и заболоченной местности. При проведении работ, связанных с освоением природных ресурсов в труднопроходимых районах страны, получили широкое распространение снегоболотоходы двух категорий по грузоподъемности: средней (П-С, ГТ-СМ) и тяжелой (ТТ-Т).
Транспортеры-снегоболотоходы предназначены в основном для транспортирования людей и грузов. Буксировка прицепов для них является второстепенной функцией. В этом принципиальное отличие транспортеров-снегоболотоходов от гусеничных тягачей'. Исходя из назначения, и определилась их конструкция. Так, необходимость перевозки людей обусловила выполнение более высоких требований по плавности хода, а необходимость перевозки груза высвобождение значительных объемов машин пол его размещение. В то же время эксплуатация в заболоченной местности диктовала потребность обеспечения хорошей проходимости и плавучести машин, т.е. снижения массы и применения корпусной конструкции. Все эти противоречивые требования необходимо было рационально сочетать в конструкции.
В результате по ряду принципиальных конструктивных решений гусеничные транспортеры-снегоболотоходы отличаются от гусеничных тягачей. Прежде всего, они имеют емкий герметичный
