Реферат
В настоящей курсовой работе производиться разработка системы управления РТК штамповки.
Разработана программа управления.
В состав курсовой работы входят расчетно-пояснительная записка, графическая часть и приложение.
В графической части приведены структурная схема системы управления, циклограмма работы системы и электрическая схема подключения датчиков и исполнительных устройств к устройству управления.
Введение
Автоматизация производственных процессов имеет важное значение на современном этапе развития машиностроения при становлении рыночных отношений. Она характеризуется частичной или полной заменой человека-оператора специальными техническими средствами контроля и управления.
Современное отечественное машиностроение должно развиваться в направлении автоматизации производства с широким использованием ЭВМ, робото-технологических комплексов (РТК) и промышленных роботов (ПР), внедрения гибких технологий позволяющих быстро и эффективно перестраивать технологические процессы на изготовление новых изделий.
РТК создают на базе высокопроизводительных однокривошипных прессов простого и двойного действия, винтовых, эксцентриковых, обрезных и чеканочных прессов, штамповочных молотов.
РТК - технологический комплекс, в котором отдельные виды отношений преобразований и отношений связей осуществляются промышленным роботом (роботами). РТК представляет собой совокупность средств технического обеспечения:
· систему транспортных, загрузочных и ориентирующих устройств;
· накопителей исходного материала и готовой продукции;
· технологическую оснастку и инструмент;
· промышленный робот или несколько роботов в комплексе с несколькими единицами технологического оборудования;
· контрольно-измерительные и управляющие средства, предназначенные для выполнения нескольких технологических операций или переходов, объединенных единым технологическим процессом.
Основные требования к ПР: быстродействие, лёгкая переналаживаемость, возможность смены захватных устройств, точность перемещений подвижных органов.
Наибольшая эффективность мероприятий по автоматизации производственных процессов достигается за счёт использования гибких производственных систем и технологических модулей. Это позволяет:
· изготовлять детали в любом порядке;
· варьировать их выпуск в зависимости от производственной программы;
· сокращать затраты и время на подготовку производства;
· повышать коэффициент использования оборудования;
· изменять характер работы персонала;
· повышать удельный вес высококвалифицированного труда.
Автоматизация технологических процессов и производств - область науки и техники, которая включает совокупность средств, методов и способов внедрения, обеспечения оптимального функционирования систем автоматизации и управления технологическими процессами и производствами.
Основными целями автоматизации технологического процесса являются:
· повышение эффективности производственного процесса;
· повышение безопасности производственного процесса.
Среди технических средств автоматизации широко распространены промышленные контроллеры. Среди данных устройств выделяют две группы: программируемые логические контроллеры и PC-контроллеры.
Целью курсового проекта является разработка системы управления РТК штамповки. Основными задачами являются:
· получение практических навыков в решений задач автоматизации технологических процессов;
· использование новейших технических достижений в области автоматизации и управления;
· применение полученных знаний в конкретных условиях.
Обоснование автоматизации РТК штамповки
