В январе 1547г. Иван 4 принял титул царя. Этот титул считался равным императорскому. Большую роль в жизни России сыграла политика "Избранной рады". Избранная рада" представляла собой ближайшее окружение Ивана 4. Во главе "Избранной рады" стоял Алексей Адашев, талантливый государственный деятель. Он руководил деятельностью "Челобитной избы", принимавшей жалобы и доносы. Началом реформ стал созыв в 1549г. первого в истории раны Земского собора, состоявшего из Боярской думы, придворных кругов, верхушки духовенства и дворянства. Опираясь на решения собора, в 1550г. был принят новый Судебник, в котором предусматривались наказания для бояр и дьяков за должностные преступления (взяточничество), а также ограничены судебные права наместников, в первую очередь, в отношении дворян. В 1551г. созывается церковный Стоглавый собор. Помимо чисто религиозных на нем обсуждались и общегосударственные вопросы. В 50х гг. 16в. завершается складывание приказной системы. Внешней политикой занимался Посольский приказ. Поместный ведал распределением земель среди служилых людей, а Разрядный - сбором дворянского ополчения и назначением воевод. В 1552г. был составлен полный список Государева двора, который наряду с княжеской и боярской аристократией включал в себя и верхи дворянства. Лица, в него входящие (первоначально около 4 тыс. чел.), стали называться дворянами. Нижний слой служилых людей продолжал носить старое название - "дети боярские". Именно из дворян происходили теперь многие назначения на командные, военные и административные должности. Создание приказов и расширение Государева двора укрепило центральную власть. В 1555-1556гг. в результате проведения реформы местного управления была отменена система кормлений. В 1556г. было принято "Уложение о службе", устанавливающее единый порядок организации военных сил. Теперь с определенного количества земли (100 четвертей) должен был выставляться вооруженный воин на коне. Военная реформа уравняла "в службе" боярскую вотчину и поместье, увеличила численность вооруженных сил, повысила их боеспособность. Кроме того, она несколько упорядочила отношения между служилыми людьми, которые теперь делились на две основные группы: служилые "по отечеству" (т.е. по наследству - бояре и дворяне) и "по прибору" (т.е. по набору - стрельцы, пушкари, городовые казаки, набиравшиеся за денежное жалованье). В результате проведения реформ произошла относительная консолидация служилого сословия, улучшилось внутреннее положение в стране, окрепли государственный аппарат управления и армия, что позволило решить ряд насущных внешнеполитических задач. Позитивные изменения происходили за счет народных масс: резко возросли налоги с населения, вводились различного рода новые повинности, что, в перспективе, могло вызвать обострение социальной обстановки. Введению опричнины способствовало стремление Ивана 4 к неограниченному самовластию, а также ухудшение обстановки в стране в связи с Ливонской войной, требовавшей мобилизации ресурсов тыла, увеличение налоговых поступлений. Сказались и личные качества царя: его крайняя мнительность, жестокость, трусость и слабоволие, сочетающиеся с умом, начитанностью, самомнением и верой в божественную природу своей власти. Непосредственному переходу к опричнине предшествовали ряд тяжелых поражений русских войск. Кроме того, страну поразил неурожай, а Москва испытала 4 пожара. Военные неудачи и бедствия воспринимались как божье наказание за грехи, в первую очередь, правящего слоя. Для того, чтобы отделить себя от него и свалить вину на бояр, царь в декабре 1564г. неожиданно покинул столицу, забрав казну, символы власти и наиболее ценные иконы. Бояре, оказавшись один на один с разгневанным народом, вынуждены были послать к царю делегацию и принять все его требования. Главными условиями стали: разделение страны на земщину, с прежней Боярской думой и приказами, и опричнину - со своей Думой, приказами-избами, войском; получение царем права полностью и бесконтрольно распоряжаться жизнью и имуществом людей, которых он "волен казнить и миловать" без суда и следствия; предоставление 100тыс. руб. на "обустройство" опричнины. Самодержавная власть царя простиралась на всю Россию, и в земщине Иван 4 так же карал "изменников" без санкции Боярской думы, как и в опричнине. Своеобразным символом новой политической системы стал опричник, приносивший царю клятву на верность. В социальном плане опричный двор был крайне неоднородным. В опричное войско входили и представители знати - князья и бояре, и худородные дети боярские, и даже иностранные авантюристы. Это разношерстное опричное воинство объединяла преданность царю, отречение от родителей и принятых норм поведения. На протяжении своей истории политика опричнины видоизменялась, пройдя несколько этапов. Вначале она была направлена против суздальской княжеской группировки. Затем репрессии усилились. Как на верхи московского боярства, так и на многих дворян обрушились казни. Кульминацией опричнины стал 1570г., когда царь возглавил карательную экспедицию против Новгорода. Террор усиливался, но успеха он не приносил. Иван Грозный обвинил в измене верхушку опричнины. В июле 1570г. страшные казни прокатились по Москве. В 1572г. перед угрозой нового нашествия татар Иван 4 вынужден был отказаться от раздела страны и войска. Запрещено было произносить даже слово "опричнина" нарушителю грозило наказание кнутом. Объективно, опричнина не только не привела к усилению центральной власти, к чему стремился Иван 4, а скорее ослабила ее. Опричная политика не столько помогла России в Ливонской войне, сколько стала одной из причин ее поражения. Т.о. царствование Ивана 4 завершилось провалом внутренней и внешней политики. Зачатки системы централизованной власти появились в результате не опричнины, а реформ, свернутых ею. Свою слабость власть пыталась компенсировать жестокостью, принимающей крайние и иррациональные формы, что вызывалось стремлением парализовать волю к сопротивлению, вселить ужас в души людей.