Промышленные контроллеры. Modicon от SchneiderElectric.

ПЛК ModiconM340 компании SchneiderElectric является наследником традиций и инноваций фирмы Modicon, выпустившей первый промышленный программируемый контроллер. По своим возможностям и производительности М340 занимает нишу в середине модельного ряда между контроллерами Twido и Premium.

В целом архитектура M340 наследует старшие контроллеры: упомянутыйPremium и наиболее мощного контроллера в линейке SchneiderElectric - Quantum. Более того, М340 программируется при помощи того же программного пакета, что и старшие контроллеры - системы UnityPro.

Эта программная среда поддерживает все стандартные языки МЭК 61131-3: список инструкций (LI), язык лестничных диаграмм (LD), язык функциональным блок-схем (FBD), язык последовательных функциональных блоков (SFC) и язык структурированного текста (ST).

Для контроллера M340 доступны следующие коммуникационные протоколы: Modbus RTU/ASCII, EthernetModbus TCP/IP, ModbusPlus, CANopenmaster, Profibus DP, AS-interface V3 master. Для подсоединения панели оператора типа XBT GT напрямую можно использовать интерфейс USB, таким образом нет необходимости в дополнительном модуле Modbus.

Процессорные модули делятся на две группы: к первой принадлежит процессор BMX P34 1000 со встроенным портом RS-485 Modbus RTU. Ко второй относятся четыре более производительных процессора BMX P34 2xxx, которые отличаются между собой типом встроенных интерфейсов - это может быть CANopenmaster, Ethernet TCP/IP или Modbus RTU, при этом один процессор может содержать до двух перечисленных портов.

Каждый процессор комплектуется Flash-картой памяти типа SD (SecureDigital), которая используется для резервного копирования двух областей памяти контроллера: области программ, символов, комментариев и область констант. У контроллеров со встроенным Modbus TCP/IP может быть установлена карта памяти, хранящая Web-сервисы, в частности Web-сервер.

Типичная производительность для контроллера P34 1000 - 5400 булевых инструкций за миллисекунду, для контроллеров P34 2xxx - 8100 булевых инструкций за миллисекунду. Модули дискретного ввода/вывода могут иметь до 64 каналов. Для ввода можно использовать сигналы 24, 48, 110 В как постоянного, так и переменного тока, а также 220 В перем. тока. Для модулей вывода доступны как транзисторные выходы 24 В пост. тока, так и релейные выходы 220 Вперем. тока.

Модули аналогового ввода поддерживают стандартные унифицированные диапазоны (4-20 мА, 0-10 Вв различных вариациях), а также все виды датчиков температуры. Модули аналогового вывода доступны плотностью до 8 каналов с выходным сигналом 4-20 мА. Разрядность АЦП модулей аналогового ввода-вывода – 16 бит, или 15 бит плюс знак. К специализированным каналам относятся счетные модули, поддерживающие подключение энкодеров с push-pull выходом, модули подключения SSI-энкодера и модули контроля движения с РТО-выходом для управления сервоприводами.

Процессорные модули, блоки питания и основные типы модулей расширения могут быть изготовлены с полиуретановым покрытием электронных плат для работы в условиях агрессивной окружающей среды. Кроме того, в таком исполнении расширен диапазон рабочих температур, с 0...+60 С для стандартного исполнения до -25...+70 С для покрытого полиуретаном.

Программное обеспечение UnityPro – относительно простая в обращении и многофункциональная инструментальная система “все в одном”, позволяющая создавать ПО для лсновных ПЛК семейства Modicon.

Инструментальная система UnityPro предлагает полный набор инструментов и функций, необходимых для структурирования приложения в соответствии с особенностями процесса или агрегата. Программа разбита на иерархически упорядоченные функциональные блоки, содержащие:

• область программы;

• таблицы анимации;

• экраны оператора;

• гиперссылки.

Основные часто используемые функции можно запрограммировать в пользовательских функциональных блоках (DFB) на языках МЭК 61131.

Встроенная функция эмулятора ПЛК позволяет в точности воспроизвести поведение программы ПЛК на компьютере. Эмулятор поддерживает все необходимые средства отладки, позволяющие добиться максимального качества перед установкой:

• пошаговое выполнение программы;

• контрольные точки остановки программы и точки проверки изменения

• переменных;

• анимация в реальном времени для проверки переменных и логики во время

• работы.

Инструментальная система UnityPro поддерживает библиотеку DFB для диагностики работы приложения. Интегрированные в программу функциональные блоки используются (в зависимости от их назначения) для мониторинга условий безопасной работы и развития процесса во времени. В окне программы в хронологическом порядке выводятся все сообщения о неисправностях системы и об ошибках приложения с меткой времени, когда они произошли. Из этого окна можно одним щелчком “мышки” запустить редактор для устранения ошибок в программе (поиск ошибок в исходном тексте). Изменения, сделанные в режиме он-лайн, можно сгруппировать в автономном режиме на компьютере и сразу все их загрузить напрямую в ПЛК, чтобы все изменения учитывались в одном цикле сканирования. Расширенный диапазон функций:

• журнал истории действий оператора в системе UnityPro, хранящийся в

• защищенном файле;

• профайл пользователя и защита паролем;

• интегрированные рабочие экраны оператора.