() . , .
:
1) ;
2) ;
3) , .
, , , , .
. - . - :
- ; 
.
- 
, , 
, .
.
, 
, 
.
,
. , , .
.
. , 
- . - .
, (
- ), 
. .
.
M R 
. . 
- , 
, 
, 
.
→ 2.
, . .
.
, , A x 1 y 1. O XY x A, y A, φ. : 
, 
, .
: 
, , 
, 
.
, 
, 
, 
.
.
1 :
, ; 
.
, ; 
, 
, 
.
|
|
|
2 :
, 0 P. 
, 
.
: 
Q, 0. 
.
:
1) 
ε 
.
2) μ ε, .
3) ε = 0, 
.
4) ω = 0, μ = 90 ε 
.
→ 3.
