Общие положения
Цель работы
Состав курсового проекта (работы)
Требования к оформлению
Анализ рычажного механизма
Структурный анализ механизма
3.2.Кинематический анализ механизма…
Построение планов механизма
Построение планов скоростей
3.2.3. Построение планов ускорений……….5
Кинетостатический анализ механизма
Определение сил тяжести звеньев механизма
Определение сил инерции звеньев
Определение реактивных сил в кинематических парах. Построение планов сил.
Проверка правильности кинетостатического исследования с помощью рычага Жуковского
4.Синтез привода…
4.1. Синтез прямозубой цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи
4.2. Построение диаграмм относительного скольжения
4.3. Синтез планетарного редуктора……………………………………….6
5.Синтез кулачкового механизма…
5.1. Графическое интегрирование функций
5.2. Определение минимального радиуса кулачка
5.3. Построение профиля кулачка…………………………...7
Список использованной литературы..……………………………………...13
Приложения…………………………………………………………………..64
Введение
Задание на курсовое проектирование выдается студентам на первом практическом занятии по ТММ и включает в себя номер задания и номер варианта, ряд числовых значений различных параметров механизмов и буквенное обозначение диаграммы аналога ускорения выходного звена кулачкового механизма.
Объем и содержание курсового проекта (работы) устанавливается рабочей программой по направлению бакалавриата.
Курсовой проект (работа) состоит из пояснительной записки и графической части (3(4) листа формата А1).
Основные задачи, решаемые при проектировании: кинематическое исследование механизма, кинетостатический расчет механизма, синтез одноступенчатой эвольвентной зубчатой передачи, синтез планетарной передачи, синтез кулачкового механизма.
Выполняемый курсовой проект (работа) проверяется преподавателем кафедры, после чего проводится его защита. На защите студент должен показать знания теории и общих методов анализа и синтеза механизмов.
Общие положения
1.1 Цель работы
Целью работы является закрепление теоретических знаний, полученных при прослушивании курса лекций и приобретение практических навыков при расчете механизмов
В курсовом проекте (работе) решаются задачи структурного, кинематического и кинетостатического анализа рычажных механизмов, а так же синтеза прямозубой цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, планетарного редуктора и кулачкового механизма.
1.2. Состав курсового проекта (работы)
Курсовой проект (работа) состоит из расчетно-пояснительной записки и графической части, содержащей схемы и диаграммы.
Состав графической части следующий:
1. Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма, включающий в себя план 2-12 положений механизма, планы скоростей для 2-12 положений механизма, планы ускорений для 2 положений механизма, планы сил для 2 положений механизма, рычаг Жуковского для 1-2 положений механизма.
2. Синтез привода, включающий в себя синтез прямозубой цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, построение диаграмм относительного скольжения, синтез и кинематическое исследование планетарного редуктора.
3. Синтез кулачкового механизма, включающий в себя графическое интегрирование функции аналога ускорения, определение минимального радиуса кулачка, построение профиля кулачка методом обратного вращения.
1.3 Оформление курсового проекта (работы)
Оформление графических документов (Приложения К,М,Н)
Графические построения выполняются на листах формата А1 карандашом, черной тушью или может быть отпечатан с применением печатающих и графических устройств вывода ЭВМ согласно требованиям ЕСКД.
Форматы листов определяются размерами внешней рамки, выполненной тонкой линией.
На чертежах обязательно сохранять все вспомогательные построения, делать соответствующие надписи и проставлять принятые масштабы.
Начертание линий их толщина, чертежные шрифты на чертежах выбираются согласно ГОСТ 2.303, 2.304.
Основные надписи располагаются в правом нижнем углу чертежа и должны соответствовать ГОСТ 2.104.
Размеры на чертежах не должны повторяться. Размеры должны указываться в размерных числах и миллиметрах без обозначения единиц измерения. Угловые размеры указываются в градусах, минутах и секундах с указанием единиц измерения.
Планы положений механизмов, планы скоростей, ускорений механизмов, планы сил, диаграммы сил, размерность которых отлична от линейных размеров, могут выполняться в произвольных, но удобных для построения и чтения масштабах (масштабный коэффициент μ).
Изображение должно иметь наименование, при необходимости – масштаб, в случае повторения – номер позиции. Наименования помещаются над или под изображением. Под наименованием размещается масштаб и номер позиции. Номер позиции выполняется арабскими цифрами в круге основной линии чертежа диаметром 12мм.
Диаграммы выполняются в соответствии с ГОСТ 2.319-81. Оси координат, ограничивающие диаграммы, выполняются сплошными основными линиями, линии сетки и делительные штрихи – сплошной тонкой линией. На диаграммах без сетки оси координат ограничиваются стрелками.
Если началом отсчета шкал является нуль, то его следует указывать один раз у точки пересечения шкал.
Обозначения параметров на диаграммах выполняются в виде символов в конце шкалы после последнего числа. Единица измерения помещается под символом в виде дроби, например, 
. Допускаются и другие обозначения параметров в рамках ГОСТ 2.319-81.
Оформление расчетно-пояснительной записки
Расчетно-пояснительная записка должна быть выполнена на бумаге формата А4 или близких к нему и должна содержать:
1).Титульный лист и лист задания.
2).Содержание.
3).Основную часть в соответствие с заданием.
4).Список использованных источников.
5).Приложения (при необходимости).
Текстовая часть проекта оформляется в соответствии с «Общими требованиями к текстовым документам» по ГОСТ 2.107.
Текст следует оформлять, выдерживая следующие поля: слева – 30 мм, справа – 10 мм, сверху – 15 мм, снизу – 20 мм. Допускается оформление текста пояснительной записки с рамкой (ГОСТ 2.105).
Абзацы в тексте начинают отступом, равным 15-17 мм.
- Текст должен быть написан аккуратно от руки чернилами (пастой) одного цвета (высота букв не менее 2,5 мм).
- Текст может быть отпечатан на пишущей машинке лентой черного через 1,5 интервала (ГОСТ 13.1.092).
- Текст может быть отпечатан с применением печатающих и графических устройств вывода ЭВМ (ГОСТ 2.004).
Листы записки должны иметь сквозную нумерацию. Номер страниц проставляется арабскими цифрами в правом нижнем углу без точки. На титульном листе и задании номера страницы не проставляются.
Текстовая часть записки должна ограничиваться краткими комментариями к расчету с записью расчетной формулы. Терминология должна соответствовать общепринятой в научно-технической литературе.
Названия разделов в записке соответствуют названиям разделов задания (содержания). Каждый раздел начинается с новой страницы, имеет заголовок, порядковый номер, записанный арабскими цифрами без точки с абзацного отступа. Подразделы должны иметь двухзначную нумерацию, состоящую из номера раздела и подраздела, например:
2 Кинетостатический расчет механизма
2.1 Определение сил инерции
Содержащиеся в тексте пункты или подпункты нумеруются порядковыми номерами в пределах текста.
Перечисления требований, указаний, положений обозначаются дефисом или строчными буквами со скобкой. Для дальнейшей детализации необходимо использовать арабские цифры со скобкой, пример:
а)____
б)___
1)___
2)___
в)___
Каждый пункт, подпункт и перечисления записывают с абзацного отступа.
В конце заголовка точку не ставят. Переносы слов в заголовках не допускаются. Названия подраздела, пункта и т.д. не допускается помещать на разных страницах.
Расстояние от заголовка до предыдущего и последующего текстов должно быть 15мм (3-4 интервала). Расстояние между заголовками раздела и подраздела 8 мм (2 интервала).
В тексте не допускается употреблять математические знаки без цифр, например >, = и т.д. Разрывать предложение текста рисунками или таблицами не допускается.
Ссылка на литературные источники выделяется двумя косыми чертами, где указывается номер источника в прилагаемом списке использованной литературы.
Определение величины должно сопровождаться краткой характеристикой с записью расчетной формулы. Все уравнения и формулы записываются в общем виде, а затем в них подставляются необходимые числовые значения, при этом указывается размерность полученной величины в системе СИ. В формулах в качестве символов следует применять обозначения установленные стандартами. Значения символов, входящих в формулу должны быть приведены под формулой с указанием размерности величины, обозначенной символом. Первая строка должна начинаться со слов «где» без двоеточия.
Уравнения и формулы следует выделять из текста в отдельную строку, выше и ниже формулы должно быть оставлено не меньше свободной строки. Формулы нумеруют арабскими цифрами в пределах раздела. Номер формулы состоит из номера раздела и порядкового номера формулы, разделенных точкой и помещенных в круглые скобки справа от формулы на ее уровне. Единицы физических величин не допускается писать рядом с формулами.
Формулы, следующие одна за другой и не разделенные текстом, разделяют запятой.
Ссылки на формулы в тексте дают в виде номера в круглых скобках.
Цифровой материал оформляют в виде таблиц. В левом верхнем углу пишется слово «Таблица», ставится ее номер, если таблиц несколько номер таблицы состоит из номера раздела и порядкового номера таблицы, разделенных точкой. Таблица может иметь заголовок, который следует выполнять строчными буквами (кроме первой прописной) и помещать над таблицей после номера таблицы, отделив его от номера с помощью «тире». Пример: Таблица 2.1 – Параметры зубчатого зацепления. В тексте должны бать ссылки на таблицы, например в таблице 2.1. Таблицы помещаются по тексту после ссылки на нее и на отдельную страницу не выносится. Высота строк таблицы должна быть не менее 8мм. Примеры построения таблиц и дополнительные сведения см. ГОСТ 2.105-79.
Иллюстрации (рисунки, схемы, диаграммы) располагают непосредственно после текста, в котором они упоминаются, или на следующей странице.
Рисунки, схемы, диаграммы должны быть выполнены в соответствие с требованиями стандартов.
Иллюстрации следует нумеровать арабскими цифрами сквозной нумерацией в пределах раздела. Слово «Рисунок» и наименование помещают после пояснительных данных. Пример: Рисунок 1.2 – Кинематическая схема механизма.
При ссылках на иллюстрации следует писать «в соответствии с рисунком 1.2».
Анализ рычажного механизма
