● - , . . . (), (t≤1 ) , . : . , - , , . .
50- . (, , ). , (. 15.2, ...).
, ( ). , , . , , .
. 15.2. :
... ; : : ; ; - ; ; , A-II, A-II; , A-IV ; ; 1 ; 2 ; 3
, ( - , , . .), - . (, , , . .).
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(, , , ), . , - . 15, 25. , . -II, -III. , . A-IV.A-V.
( ) (. 15.2, ...).
, , . , . , . , , , , ( . .). .
- , . ( ) . - (. 15.2, ). . - .
: , , . . (. 15.2, ). .
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, . ( ), , , . : 1 , , ; , ; 1 , ; .
1
ma(, t) , ; Mq(x) , γf=l; 0,d , (. . 1). Rs,d=Rsγs,d, Rb,d = Rbγb,d, γs,d = l,2, -III, γs,d = 1,3 -II; γb,d=1,2.
, , , 1.
φmax(t) , ; φu , , , φu = 0,04...0,08 [22]. (15.4) [22]:
ymax(t) , ; 0 ; u , . , .
, , . . , . 15.2, , . (. 15.2, ) , , ( -II, -III). , ( ) . ( A-IV ) , . 15.2, . . 15.2, , . , , (. 15.2, ). .
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.
; ; m ; p(t) (. 15.2, ...).
(15.6) , (, t) = , 16 (15.3).
1 .
¨φ = d2φ/dt2 ; M0,d ; φ ; .
(15.7) : t=t0, φ = 0, φ = φ0(t0), t0 ; φ0(t0) , .
φm tmax, φ(tm)=0. 1 φm (tmax) (15.4).
y = y0(t0)+φm(tm)l/2 (. 15.2, ) (15.6) (15.7) [22]
ym = y0 (0,3p+0,35M0,d)/(Mo,d - ), (15.8)
M0,d = (k + 0,3) Mp/(k - 0,35) = kd Mp, (15.9)
kd ; kd = (k+0,3)/(k - 0,35);Mp=pl2/8.
k=1, kd=2. , k = 2 kd=l,4; k=4 kd=l,07. , kd 0,d, . 0,d q.
, , , , , . [22].