۠
1.
1. . .
2. , , , .
3. . . .
4. , .
5. , .
2
6. , , , .
7. .
8. , .
2
6. , , , .
, , () .
, () (), , ( ) , . , . .
U Uup , , , , . (), , M, ( ) .
, ( . 1 - ω).
U Uoc. U , , , .
|
. 1 |
| - |
- (. 1) . .
- 16593 :
, .
|
|
|
1. , , .
2. , .
3. , , , .
4. , , .
5. , , , , .
.
1. , .
2. - , .
3. , .
4. , .
5. , .
.
1. .
2. .
3. , .
.
1. .
2. .
3. .
.
1. .
2. .
.
1. , ( ).
2. .
.
- , ; - , ; J - , ; ω - , /.
M=Jdω/dt , , .
[]= [ɷ]=/
=2/60=/9,55 ( /), :
j . , (, )
J ; JPM
( ); ω - , /; G - , ; V - /; g - , 9,8 /.
|
|
|
t1-2 ω1 ω2
, M=const, Mc=const, J=const, : 
, ω,
tn :
