Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма
Кривошипно-шатунный механизм служит для преобразования возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение коленчатого вала. Ниже приводятся кинематические зависимости для КШМ получивших наибольшее распространение в судовых ДВС.
На рис. 4.1 приведены схемы кривошипно-шатунных механизмов, применяемых в судовых двигателях.
В большинстве конструкций используется центральный КШМ (рис. 4.1 а), у которого оси цилиндра и коленчатого вала находятся в одной плоскости.
Такой механизм характеризуется двумя кинематическими параметрами: радиусом кривошипа R и длиной шатуна L. Вместо последнего параметра обычно используется безразмерную - постоянную механизма l:
l = R/L; 0,2 < l < 0,32. l = 0,25
Рисунок 4.1 - Схемы кривошипно-шатунных механизмов двигателей внутреннего сгорания; а - центрального; б -смещенного (дезаксиального); в-с прицепным шатуном
Значения давления газов в цилиндре Рг, определяем из индикаторной диаграммы, построенной по результатам теплового расчета двигателя.
Удельная сила инерции деталей КШМ, движущихся возвратно-поступательно определяется из зависимости
Рj = - mjJ/Fn;
Производим кинематический расчет и результаты заносим в таблицу 4.1.
Скорость W и ускорение J поршня определяем по формулам:
W = R*w(sinj + l/2 sin2j) = 1,69*8,48(sin0 + 0,25/2*sin2*0) = 0
j = 0
J = R*w2(cosj + l cos2j) = 1,69*8,482(cos0o + 0,25*cos2*0) = 151,9 м/c
j = 0
Перемещение поршня:
Sx = R(1 – cosj) + l/4(1 – cos2j) = 0,966(1-1) + 0,25/4(1-1) = 0
l = ¼ = 0,25
R = S/2 = 3375/2 = 1687,5 мм
w = pn/30 = 3,14*81/30 = 8,48 1/c
Скорость W = Rw(sinj + l/2 sin2j) м/с
Ускорение J = Rw2(cosj + l cos2j) м/с2
Расстояние Sx = R[1 – cosj) + l/4 (1 – cos2 j)] м
Таблица 4.1 Результаты кинематического расчета
J