Определение параметров настройки регулятора

Значения настроечных параметров регуляторов предлагается найти по графическим зависимостям.

Графические зависимости предлагаемых настроек И-, П-, ПИ- и ПИД-регуляторов, установленных на устойчивых объектах, уравнения динамики которых описывается уравнением:

приведены на рис.10; по осям абсцисс отложено отношение  (логарифмическая шкала), а по осям ординат – значения настроечных параметров регуляторов.

По графикам для И-регулятора сначала находят произведение величин, отложенное по оси ординат, а по нему вычисляют значение величины  – условного коэффициента передачи И-регулятора .

Для П-, ПИ-, и ПИД-регуляторов по значению коэффициента передачи системы регулирования   при известном значении находят коэффициент передачи регулятора . Значения времени изодрома  и времени предварения  на графиках приведены по отношению к времени запаздывания объекта τ.

 

 

                       а.                               б.                               в.

Рис. 10. Настроечные кривые И-, П-, ПИ- и ПИД-регуляторов.

 

Переходный процесс:

а. – апериодический;

б. – с 20%-ным перерегулированием;

в. – с минимальной квадратичной площадью отклонения.

 

 

 

Пояснительная записка к курсовому проекту должна содержать:

1. Вывод передаточной функции объекта в соответствии с вариантом задания.

2. Выбор датчика температуры.

3. Определение законов непрерывного регулирования, обеспечивающих заданные показатели качества системы.

4. Определение настроек регулятора для выбранных законов регулирования.

5. Вывод передаточной функции замкнутой САР для выбранных законов регулирования в соответствии с заданной комбинацией параметров вход-выход.

6. Численное моделирование процессов регулирования в САР для выбранных законов.

7. Анализ полученных показателей качества регулирования и коррекция настроек регулятора в случаях получения неудовлетворительных результатов.

8. Получение с помощью численного моделирования процесса двухпозиционного регулирования и оценка его допустимости по ширине коридора автоколебаний.

9. Схемы подключения выбранного датчика температуры к микропроцессорному регулятору и согласования последнего с регулирующим органом (электронагревателем), описание их структуры и принципа действия.

 

 

Литература

 

1. Автоматизация производственных процессов текстильной и легкой промышленности. В 4-х частях, Ч.1,2. /под ред. В. Я. Энтина, Д. А. Шурыгина. – СПГУТД, 2001.- 240 с.

2. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г. И. Автоматизация химических производств. – М.: Химия, 1982. – 296 с.

3. Баранов, В. Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы.

–М: Издательский дом "Додека-ХХI", 2004. – 288 с.