- . - . . - . . . . . - . . . . , . . . . , . , . .
. . . . . . . . .
. -- . . -. .
. . . . . - .
. . . . . . . . .
1. .. . .1,2. .: , 1977-1979.
2. .., .. . .: , 1972-1974, .1; : i, 1994, .1.
3. .. . .: , 1985.
4. .., .., .. . .1. .: , 1973-1979.
5. .., .., .. . .: , 1981.
6. .. . .: , 1979.
1. .. . .: , 1975.
2. .. . .: , 1971.
3. .., .. . .: , 1976.
4. .. . .: , 1973.
5. ., . . .: , 1977, . 1-4, 7.
6. .. . .: 1973.
7. .. : . .: , 1979.
8. .. . .: , 1980.
9. .H. . .: , 1981.
10. .. . .: , 1977.
|
|
|
11. .. . .: , 1977.
12. .., .. . .: , 1979.
13. ., . . . .: , 1996.
( )
,
r (t) - .[1]
,
, 
, 
,
D r , D s , D t. D s , .. D s ³ 0.
, 
.
(a =const)
, 
, 
,
a >0 a <0 .
:
.
.
( ). , ( j) .
.
.
(ε=const)
, 
, 
,
ε>0 ε<0 .
, :
, 
, 
,
v ; a τ a n ; ω ; ε ; R .
, ,
.
a n
.
,
; ; ω ; j .
, :
.
:
)
)
.
,
:
) 
, j=0;
) 
, j=p;
) 
, j=p/2.
, x,
,
x t, v , j .
Dj D ,
,
l .
m, v
.
|
|
|
,
F , , F d t - , d p.
.
, :
)
,
k ( ); ;
)
;
)
,
G ; 1 m 2 ; r ( );
)
,
f ; N .
N
(i =2)
,
v 1 v 2 (, ), u 1 u 2 (, ).
() :
,
r i - mi.
.
, , . .
, ,
:
)
,
)
,
) ,
,
h , ( h << R, R ).
( )
.
d , F d t,
,
d r d t, a .
, , :
.
.
()
,
r , , , F.
()
,
p .
N
,
()
,
M , , ; L .
z
, 
,
, Jz .
z , , z ( z M z); ε ; J z z.
z
,
F , , l , .. () z , ( ).
m z
,
r z.
z , N ,
|
|
|
.
m z, :
) l ,
;
) ( ) , ( )
,
R ();
) ( ) R ,
;
) R ,
.
m z, ( ):
,
Jc , z, d .
z , ω ( L z),
.
N , z,
.
, z,
,
J , , d .
.
,
l .
,
m , k .
