. . . : . , , , .
, :
,
- .
- y (t) , :
(. 61) , y 1(t) y 2(t), y (t).
61
.. , . , , , .
, .
, , .
l i , pi . .., .
9.2 .
- , . , , , , : . . .
( 0 , ) y (t) ( e (t)): .
f , . , f y (t) e (t), , .
.
,
(. 62), .
, . , ( S), , , y (t) y .
|
|
62
:
.
:
.
.
.
:
.
x (t) r (t).
,
, .
:
,
( S min).
.. (*), .
(. 63).
, () .
, 1, , 2, 2 .
63
, . , , ( ):
.
( )
.
, .