1. 2 (. 3). å b . ( ):
å b = 1800 (n 2), (2)
n .
:
b = å b -å b | (3) |
b = 2 m β , (4)
m β (m β =30");
n .
b£b ,
(u i) . , .
(b ) 3 .
b = b + u b. (5)
: .
å b = å b . (6)
2. . a1-2 b : 180 () ,
a i +1 = a i + 180 - b . (7)
, ,
a1-2 = a5-1 + 180 - b 1 .
, .. , .
5 . (.1).
3.
, 1,5º, :
s = d × cos n,(8)
d - ,
n- ,
s .
4. :
D = s cos a = s cos r
(9)
D = s sin a = s sin r.
D D 7 8 . cos a sin a, , .1. D D , åD åD .
|
|
5. :
= åD - åD ,
(10)
= åD - åD . ,
åD = X - X åD = Y - Y , . åD åD ,
= å D
(11)
= å D .
7 8 腻.
S
S = (12)
.
:
(13)
.
, .
1/2000, , :
(14)
, 6, , . , , D D . 9 10;
D i = D + u D x
D y i = D y + u D y (15)
åD åD .
6.
i +1 = i + D i
(16)
i +1 = i + D i
11 12 .
.