Следующим этапом определить усилия, действующие в червячном зацеплении и их направление.

7.8. Окружное усилие на червяке

Н. (23)

7.9. Окружное усилие на колесе

Н. (24)

7.10. Осевое усилие на червяке

. (25)

7.11. Осевое усилие на колесе

. (26)

7.12. Радиальное усилие на червяке и на колесе

. (27)

Определить направление усилий можно, задавшись направлением вращения червяка при заданном направлении винтовой линии (Приложение 2, рис.П2.1). Прежде определим направление вращения колеса. Для этого воспользуемся следующим способом. Остановим колесо, и будем вращать червяк в выбранном направлении. При правой винтовой линии и направлении вращения, показанном на рис.П2.1 червяк будет ввинчиваться как винт в гайку, перемещаясь влево. Далее, не вращая, червяк, переместим его в первоначальное положение. При этом колесо провернется. Направление проворота колеса покажет направление его вращения.

Выбор и определение направления вращения червяка и колеса позволит определить направление действующих в зацеплении усилий.

При ведущем червяке:

окружное усилие F_{t 1}, действующее на червяк, направлено против направления его вращения;

осевое усилие F_{A 2}, действующее на колесо, равно окружному усилию червяка F_{t 1} и направлено в противоположную сторону;

окружное усилие F_{t 2}, действующее на колесо, направлено по направлению его вращения;

осевое усилие F_{A 1}, действующее на червяк, равно окружному усилию колеса F_{t 2} и направлено в противоположную сторону;

радиальные усилия F_{R 1}, действующее на червяк, и F_{R 2}, действующее на колесо, равны между собой и направлены к центру рассматриваемого элемента.

Полученные значения занести в таблицу П4.2 (Приложение 4), а действующие усилия показать на кинематической схеме (Приложение 2, рисунок П2.1).

 

Вопросы к защите лабораторной работы

1. Характеристика и назначение червячных передач.

2. Преимущества и недостатки червячных передач.

3. Типы профилей цилиндрических червяков.

4. Как нарезаются зубья червячного колеса?

5. С какой целью и как осуществляется модификация червячного зацепления?

6. Разновидности червячных передач.

7. Как измерить межосевое расстояние?

8. Как определить осевой модуль червяка по выполненным замерам?

9. Как определить коэффициент сдвига инструмента?

10. Как определить относительный делительный диаметр?

11. Как определить относительный начальный диаметр?

12. Как определить угол подъема винтовой линии червяка на делительном и начальном диаметре?

13. Что такое скорость скольжения и как ее определить?

14. Как определить КПД редуктора?

15. Как определить передаточное число червячной передачи?

16. Как определяются диаметральные размеры червяка и колеса?

17. Как определить мощность на валах редуктора?

18. Как определить крутящие моменты на валах?

19. Как определить частоту вращения каждого вала?

20. Как определить усилия, действующие в передаче?

21. Как определить направление вращения колеса?

22. Как определить направление действующих усилий?

23. Как определить скорость скольжения в зацеплении?

24. Как определить коэффициент полезного действия передачи?

25. Какие параметры редуктора согласуются со стандартом?