Комплект заданий для контрольной работы №2

по дисциплине «Управление техническими системами»

Раздел 4.

Задание 1: Дайте развернутый ответ по следующим вопросам:

Задание 2(3 балла): Определить устойчивость системы, которая задана числовыми значениями в таблице, согласно варианту с помощью критерия Раусса-Гурвица, Михайлова. Сделать вывод об устойчивости после каждого критерия.

Задание 3(3 балла): По передаточной функции системы относительно управляющего воздействия, полученной по структурной схеме (рис. 1), используя данные таблицы 5, определить критический коэффициент усиления системы К_кр.

; ; ; .

Рис. 1. Структурная схема к заданию 3

Пара-метры	№ варианта к завданию 3
		0,5		1,5	1,25	0,75		1,5	0,9	0,7
	0,04	0,024	0,032	0,044	0,036	0,01	0,01	0,048	0,028	0,014
	0,48	0,28	0,36	0,40	0,32	0,15	0,20	0,44	0,24	0,15
	0,7	1,2	0,9	0,6	0,8	1,4	1,0	0,5	1,1	1,3
	0,2	0,36	0,28	0,15	0,24	0,48	0,10	0,10	0,32	0,44

Критерии оценки:

Составитель Хозонхонова Д.Д.