по дисциплине «Управление техническими системами»
Задание 1: Дайте развернутый ответ по следующим вопросам:
| Раздел 1. (11 баллов) | 1. Классификация САР |
| 2. Непрерывные САР и дискретные САР | |
| 3. Пропорциональный регулятор прямого действия | |
| 4. Интегральный регулятор прямого действия | |
| 5. Пропорционально-интегральный регулятор косвенного действия | |
| Раздел 2. (5 баллов) | 6. Классификация процессов управления |
| 7. Составление уравнения динамического звена | |
| 8. Передаточная функция, характеристический полином | |
| 9. Уравнения звена в изображениях по Лапласу | |
| 10. Математическая модель в виде уравнения «вход-выход» | |
| 11. Математическая модель в виде уравнения в пространстве состояния | |
| 12. Понятие структурной схемы САУ | |
| 13. Правила структурных преобразований | |
| 14. Формула Мейсона | |
| 15. Преобразование структурной схемы многоконтурной системы в одноконтурную | |
| Раздел 3. (10 баллов) | 16. Классификация динамических характеристик |
| 17. Временные характеристики | |
| 18. Частотные характеристики | |
| 19. Логарифмические частотные характеристики | |
| 20. Выражение АФХ в показательной и алгебраической форме | |
| 21. Формулы АЧХ и ФЧХ через вещественно-частотную (ВЧХ) и мнимую частотную характеристики (МЧХ) | |
| 22. Временные и частотные характеристики безынерционного (пропорциональное) звена | |
| 23. Временные и частотные характеристики интегрирующего звена | |
| 24. Временные и частотные характеристики дифференцирующего звена | |
| 25. Временные и частотные характеристики инерционного звено 1-го порядка |
Задание 2(5 баллов): Найти оригиналы по заданным изображениям
| № вариантов к зазаднию 2 | 
| 
|
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
|
Задание 3(5 баллов): С помощью преобразования Лапласа решить дифференциальное уравнение с заданными начальными условиями
| № вариантов к заданию 3 | Уравнение | Начальные условия |
|  , 
| |
| , 
| |
| ,
| |
| ,
| |
| ,
| |
| ,
| |
|  ,
| |
| ,  , 
| |
| , 
| |
| ,
|
Задание 4(5 баллов): По заданной структурной схеме, согласно варианту, вывести передаточную функцию (преобразования желательно сопровождать пояснениями).
| № вариантов к заданию 4 | Структурная схема |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
|
Задание 5 (10 баллов): По известной передаточной функции системы W(s):
· Записать дифференциальное уравнение системы, связывающее выходную координату и входную.
· Найти временные характеристики - переходную (кривую разгона) и весовую функции. Построить графики.
· Найти частотные характеристики: амплитудно-частотную (АЧХ), фазо-частотную (ФЧХ) и амплитудно-фазовую (АФХ) характеристики. Построить графики.
| № вариантов к заданию 5 | Передаточная функция системы |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
|
Критерии оценки:
| Уровень усвоения | Баллы | Описание |
| Отлично (1,0) | · полно раскрыл содержание материала в объеме, предусмотренном программой, · изложил материал грамотным языком в определенной логической последовательности; · правильно выполнил рисунки, чертежи, графики, сопутствующие ответу; · продемонстрировал усвоение ранее изученных сопутствующих вопросов, сформированность и устойчивость используемых при от работке умений и навыков; | |
| Хорошо (0,75) | · в изложении допущены небольшие пробелы, не исказившие содержание ответа; · допущены один – два недочета при освещении основного содержания ответа, исправленные по замечанию преподавателя; | |
| Удовлетворительно (0,5) | · неполно или непоследовательно раскрыто содержание материала, но показано общее понимание вопроса и продемонстрированы умения, достаточные для дальнейшего усвоения программного материала; · имелись затруднения или допущены ошибки в определении понятий, использовании терминологии, чертежах, исправленные после нескольких наводящих вопросов преподавателя; · при знании теоретического материала выявлена недостаточная сформированность основных умений и навыков. | |
| Неудовлетворительно | · не раскрыто основное содержание учебного материала; · обнаружено незнание или непонимание студентом большей или наиболее важной части учебного материала; · допущены ошибки в определении понятий, при использовании терминологии, в рисунках, чертежах, которые не исправлены после нескольких наводящих вопросов преподавателя. |
Составитель: Хозонхонова Д.Д.
